Sin embargo, otro Rover de exploración controlado por web (con Raspberry Pi y Arduino. Android, Iphone, PC, MAC compatible)

Aquí está otro rover de exploración, construido en 1 hora o menos, sin necesidad de programación. Todo lo que necesitas está en la caja! Que le da la base para construir y mejorar a su propio rover.

RaspberryPi con adaptador usb wifi, webcam usb, servidor web (apache + php) y un pequeño administrador de GPIO (WiringPi).

Arduino para control de motores y servos de dirección de la webcam.

Todo instalado en un tablero (madera, cartón, foamcard,...)

.

Lo que usted necesita:

-1 arduino nano o compatible

-Escudo 1 sensor para arduino

-2 servos RC

-1 puente H dual

-2 kits de rueda (rueda + motor)

-1 rueda

-1 frambuesa pi con raspbian instalado en la tarjeta SD

-webcam 1

-1 adaptador del usb wifi

-Banco de potencia 1 con 2 salidas

-1 batería de 9 voltios

-Jumper cables

-Caliente el pegamento / tachuela azul / cinta...

.

.

Configurar el wifi

Conecte el adaptador usb de wifi y configurar la interfaz wifi en el Raspberry Pi:

.
editar el archivo interfaces para agregar/modificar sección wlan0:

 sudo nano /etc/network/interfaces 

auto wlan0
hotplug permite wlan0
iFace wlan0 inet dhcp
WPA-ssid "Su-red-WIFI"
WPA-psk "Contraseña de su WIFI"

 sudo /etc/init.d/networking stop 
 sudo /etc/init.d/networking start 

.

Ahora, podría quitar el cable de ethernet y controlar interfaces

 ifconfig 

El resultado debe ser el mismo que se muestra en la imagen (imagen 2), con una dirección ip diferente

Para obtener sólo la dirección IP:

 hostname -I 

.

.

Hagamos que comenzó...

Para este tutorial, todo el crédito va para el electrón libre:

No dude en enviar sus propias fotos, mejoras o comentarios.

Etiquetas: Arduino, Frambuesa, Android, Iphone, Robot, Webcam, Rover, Exploración, Controlado por Web

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