Rover dirección de LEGO NXT programación y construcción de las instrucciones.

  • Hola se trata de las instrucciones y la programación para el coche de lego.

Comparar cómo el vehículo rover conduce los bueyes cuando se utiliza el generador de dirección (programa Steer_Power) vs el manejo controlado por programa (programa Motor dirigir). ¿Puede decir la diferencia? Sugerencia: Trate de girar el volante lentamente y rápidamente. ¿Qué crees que causa esta diferencia? Sugerencia: Un generador electrico no es 100% eficiente, y algunos electricidad se pierde.

Cuando usted dirigir bruscamente a un lado, usted notará que el vehículo no gira muy bien, y las ruedas delanteras podrían empezar a deslizar hacia los lados. ¿Por qué crees que es? Imaginar el dibujo de trayectorias de la circular que las cuatro ruedas están tratando de seguir para hacer un giro brusco. ¿Qué les impide siguiendo las trayectorias circulares ideal? Si quita la clavija azul en el frente la palanca, que está diseñada para limitar el ángulo de dirección, la dirección puede hacer el vehículo intenta alejarse aún más, que hará aún más visible el problema. Hay realmente dos problemas que causan, como se explica en los siguientes dos desafíos.

Un problema con el diseño que hace se vuelve agudo no funciona bien es que las ruedas traseras son ambos obligadas a ir a la misma velocidad debido al eje sólido de conexión les. Al hacer un giro, las necesidades de la rueda exterior gire más rápido que el interior de la rueda para evitar resbalones, pero el eje sólido evita esto y las ruedas traseras van que al mismo ritmo hace que el vehículo resiste a torneado. Coches reales utilizan un diferencial a resolver este problema. Hay realmente una pieza LEGO Technic diseñada para esto, se muestra a continuación con los engranajes y ejes que la hacen trabajar para esta solución. Si tienes esta parte, puede tratar de modificar el vehículo para añadirlo. El motor de accionamiento de la rueda trasera va a querer uno de los dos engranajes integrado en el gris del diferencial de la vivienda en lugar de cualquiera de los dos ejes del coche.

También es posible pero difícil de hacer su propio diferencial de otras partes de la técnica. Si usted busca el internet usted puede encontrar fotos de diferentes diseños que personas han utilizado.

El segundo problema que afecta a la dirección es con las ruedas delanteras. Aunque las ruedas delanteras pueden girar a diferentes velocidades, el brazo paralelo del mecanismo de dirección en esta hace de vehículo girar ambas ruedas en el mismo ángulo, pero esto es no lo que quieres para un sharp gire. Si dirigir en un ángulo agudo y mirar las ruedas delanteras, se verá que no se encuentran en los ángulos correctos para seguir alrededor de las trayectorias circulares adecuadas es necesario. El interior de la rueda debe girar en un ángulo mayor que puede conducir el interior rueda alrededor de un círculo de un radio más pequeño que la rueda exterior. Una solución a esto se llama manejo de Ackermann, que también se utiliza en diversas formas en coches reales. Lograr esto con lego es muy complicado, pero si usted busca para lego te manejo de Ackermann encontrará algunas ideas. ¿Utilizando el mecanismo de dirección para este vehículo, puede usted diseñar su propia autónoma (no controlada remoto) vehículo con el ladrillo NXT que con programa de control?

Programación de proyecto NXT.
Haga clic aquí para información.

Artículos Relacionados

Grabador del Laser del LEGO NXT

Grabador del Laser del LEGO NXT

Después de ver unos grabadores láser en Instructables y sus intrincados resultados decidí que valdría la pena construir mi propia máquina para hacer unas señales de madera y obras de arte. También decidí que quería que fuera fácil de construir pero t
Brazo de Robot de prueba de concepto y controles (Lego nxt)

Brazo de Robot de prueba de concepto y controles (Lego nxt)

aquí es un pequeño proyecto de prueba de concepto que hice. La idea es tener un robot que es capaz de imitar los movimientos del usuario.Por ahora el robot y el control sólo consisten en el brazo. El brazo y los controles se construyen utilizando Leg
Cómo utilizar un dispositivo Android y Lego NXT para construir un Robot de dos ruedas Self-Balancing

Cómo utilizar un dispositivo Android y Lego NXT para construir un Robot de dos ruedas Self-Balancing

Hoy, te enseñaré cómo hacer un Android accionado y controlado dos ruedas uno mismo-equilibrio robot con Lego NXT.En primer lugar, vamos a ver un video de prueba para el robot final.Aquí está otra prueba en la cuesta:Para construir este robot, todo lo
LEGO NXT 2.0 MLRS-hecho por Muchen Jiang

LEGO NXT 2.0 MLRS-hecho por Muchen Jiang

Hola todos que soy vuelve con un nuevo Lego instructable! Hice el primer lanzador de misiles MLRS lego nxt el cortarla de brotes en el mundo: D yay!Construí este porque quería poner mi goma mecanismo de mi pistola de Lego a un tanque de algún tipo de
LEGO NXT 2.0 Robot Zombie-hecho por Muchen Jiang

LEGO NXT 2.0 Robot Zombie-hecho por Muchen Jiang

Gracias por votar, este instructable ha ganado el premio para el concurso de zombie subcampeón y también ha aparecido aquí.Paso 1: Paso 1 Hola, he hecho un Lego NXT 2.0 Plants vs. zombies cono cabeza zombie: DEste zombi no necesita programación, pero
Hacer una caja de lápiz de alta tecnología Multi herramienta Lego NXT!

Hacer una caja de lápiz de alta tecnología Multi herramienta Lego NXT!

Hola y Bienvenidos a este Instructable.Construí este ya que vuelvo a la escuela pronto y quiero mostrar a mis amigos mi nuevo estuche cool!Te doy a una guía sobre cómo construir una caja de lápiz de lego cool pero el proyecto final puede ser diferent
LEGO NXT batería - reemplazar células

LEGO NXT batería - reemplazar células

Este instructable documentará el proceso de quitar las baterías Li-Po muertas de una batería de LEGO NXT y reemplazándolos con baterías de ion-litio. Esto hace dos cosas. 1) se puede guardar un paquete de dinero sobre el reemplazo de una batería. 2)
Cómo construir y programar un robot de Lego NXT

Cómo construir y programar un robot de Lego NXT

LEGO es un gran atractivo para muchos niños. PRIMERO (para la inspiración y reconocimiento de la ciencia y la tecnología) ha creado un programa para niños pequeños que pueden crear robots de LEGO con el equipo. Como un equipo, los niños crean un robo
Robot humano con lego NXT

Robot humano con lego NXT

humano robot Lego NXT, de República Dominicana, Eduardo Ventura
Lego Nxt "Secretos": Sensor de luz música/varita

Lego Nxt "Secretos": Sensor de luz música/varita

diferentes programas incorporados en el firmware de Lego Mindstorms NXT que utilizan el Sensor de luz que utilizo para hacer "Música" y una "varita mágica".Video pronto de la música demostración.Paso 1: fuentes de Todos los suministros
¿LEGO NXT el control con wiimote

¿LEGO NXT el control con wiimote

siempre quiere construir su propio vehículo RC? Ahora usted puede. En control de su diseño y fácil de usar Legos, por ser Legos. Todo lo que necesitas es un Lego NXT, un ordenador con un software de control y Bluetooth dongleTengo 17 años.Paso 1: mat
Con robot de LEGO NXT para derrotar a los múltiples desafíos de Gears of War 3!

Con robot de LEGO NXT para derrotar a los múltiples desafíos de Gears of War 3!

Robot de LEGO NXT un se crea para ayudar a alcanzar el logro de reloader engranajes de guerra 3 activo.Para ello los tradicionales (aka - OMG mis dedos están muertos dentro y yo no podemos mover mi muñeca), un jugadornecesitaría tiempo perfectamente
LEGO NXT ametralladora

LEGO NXT ametralladora

esta es un arma del set de robótica Lego NXT, pero es mi propia creación.  Está construido para que el clip se puede mover a fuego directo o a una esquina.  Se utiliza mejor montado.Materiales: Kit Lego NXT (no sé los detalles porque no sé qué partes
Soporte motor de LEGO NXT

Soporte motor de LEGO NXT

este es un diseño de soporte de motor de Lego NXT