Robot Using Raspberry Pi & Bridge Shield (5 / 6 paso)

Paso 5: Paso 5: programa de Esp8266 y Arduino UNO (opcional)

Si quieres jugar con domótica y control de cerca el aparato usando el módulo de wifi necesita cambiar la por debajo de dos líneas en el archivo control.py con la dirección ip de ESP8266 y el puerto de ESP8266 el módulo de wifi. Esto se puede hacer abriendo un terminal y escribir

$sudo nano /var/www/server/control.py

Realice los siguientes cambios en este archivo:

TCP_IP = dirección ip wifi módulo

TCP_PORT = su dirección de puerto de módulo de wifi

Puede cargar el código de arduino en la ONU. Para que la pantalla oled para funcionar que es necesario instalar algunas librerías que se pueden encontrar en el sitio web de adafruit . Nota: hay algunos ajuste a realizar en el router de reenvío de puerto. Actualmente estoy usando router Netgear y hay un puerto expedición de ficha en la página de configuración donde introduzco la IP de mi wifi módulo junto con el puerto que estoy accediendo. Puede consultar puerto de reenvío de las instrucciones de su enrutador en el siguiente enlace:

http://portforward.com/English/routers/port_forwarding/routerindex.htm

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