Robot Using Raspberry Pi & Bridge Shield (3 / 6 paso)

Paso 3: Paso 3: programación de la interfaz MPEG-streamer y Pi

A continuación deberemos hacer un poco de programación para el Pi sin problemas de interfaz entre la leva de Pi y la Página Web. Va pasando algunos valores en un archivo de python de las instrucciones PHP para activar los pines GPIO en el Pi (antes de hacer esto sin embargo, usted necesitará instalar WiringPi para hacer el trabajo - por favor vea las instrucciones para hacerlo en su página web). Y he usado parte de este para el desarrollo de código básico.

Una vez haya instalado WiringPi todo lo que necesita hacer es colocar el siguiente archivos

control.html

control.php

control.py

en la carpeta "/ var/www/servidor /"

A continuación que tienes que editar una línea en el archivo control.html. Usar nano para hacer esto:

$sudo nano /var/www/server/control.html

Buscar "img src" y editarlo para:

img src = dirección ip de http://[Pi]: 8080 /? acción = corriente

Luego solo abrir navegador en su computadora y el tipo la por debajo de la URL.

http://[host-name o la dirección IP de la Pi]/server/control.html

Ahora, si ya tienes el funcionamiento del servidor mjpeg podrá ver
la secuencia de vídeo en la página web

Si no eres capaz de ver un video luego abrimos una terminal y escribe lo siguiente:

$. / mjpg_streamer -i «. / input_uvc.so «-o"./output_http.so -p 8080 -w. / www"

Ahora debería poder ver todos los botones y video en la Página Web. Si lanzáis la espalda delantera izquierda o derecha botón los GPIOs será encender/apagar.

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