Después mirando a su alrededor en un montón de robots de tenis de mesa por ahí para ayudarme a practicar, me decidí a hacerlo un divertido proyecto con mi esposa para construir uno de los nuestros propios con un conjunto de características que era similar o mejor que lo que ya estaba hacia fuera allí. Ha sido un ciclo de desarrollo largo encendido y apagado, pero por fin está a punto de ser utilizable. Utiliza un lanzador de bola de doble rueda con servos vertical, horizontales y rotatorios. Actualmente es controlado por un microcontrolador Arduino Mega 2560, pero tengo planes de cambiar esto a un Teensy 2.0. Taladros son creados en un PC mediante una aplicación Java simple y luego se guardan en una tarjeta SD. El Arduino muestra ejercicios disponibles en una interfaz de pantalla LCD y un TV estándar remoto se utiliza para seleccionar el taladro y start/stop, lo. Energía es proporcionada por una estándar ATX computadoras fuente de alimentación (5V y 12V).
Originalmente había comenzado este proyecto con la intención de que todo hecho a mano con piezas estándares de la local Home Depot/Lowes, pero rápidamente se hizo evidente que lo hecho no sería fácil de reproducir por lo que fue fue desguazada la idea. Luego fue la ruta de fabricación casera con una impresora 3D y comprar a un Reprap Prusa Mendel de Makergear para ayudar a que las partes que modelamos en el equipo. Esto ha sido absolutamente esencial para hacer este diseño trabajo :-) Así, habrá algunas partes obtenidas en un local Home Depot/Lowes y algunos comprados en línea. Todo en todo, la lista total de materiales llega a unos $230 sin transporte. LDM se coloca por debajo (como PDF y XLSX).
Resumen de la construcción
Se romperá este hacia fuera en tres componentes principales: marco/de la bola (incluyendo PVC y piezas de encargo), electrónica y software. Para completar este proyecto se requieren herramientas básicas, una sierra de madera, un taladro, medición cinta adhesiva, grapadora y grapas pistola, una impresora 3D (o servicio de impresión), para soldar hierro, multímetro y un PC con un puerto USB (y un SD lector de tarjetas si desea utilizar taladros modificado para requisitos particulares). Aunque no es necesario, me pareció mucho más fácil utilizar un PCB personalizado para montar todos los componentes electrónicos (LCD/SD/resistencias/servo conduce/etc.) - hacer lo que sea necesita una impresora láser y productos químicos para hacer grabado, un molino CNC fresado de PCB, o utilizar un servicio de creación de PCB.
Algunas notas
1) la rueda lanza el más grande, el más lento debe girar desde la rueda consigue más grande, la velocidad lineal en el diámetro exterior aumentarán mientras que la velocidad angular sigue siendo el mismo. Este dijo, una rueda más grande permite mejor granularidad de velocidad así como un funcionamiento más silencioso (bajo motor RPM). La desventaja es que la cabeza que tiene que ser un poco más grande.
2) Si tirar una pelota con absolutamente ninguna vuelta (en tenis de mesa es una bola muerta, en otros deportes puede ser conocida como una bola de nudillo) se vuele muy erráticamente y ser increíblemente inconsistente. En lugar de tirar bolas deadspin, encontré que era mejor lanzar una bola de luz backspin _very_ por lo que volar constantemente y ser casi muerto cuando llegó a la mesa.
3) con los controladores de velocidad que he seleccionado, si el motor está girando y se detiene por cualquier razón (demasiada carga, invertida sin detenerse en primer lugar, alguien el motor, etc.) ellos no girará el motor otra vez hasta que son llevados de vuelta a neutro (0) del acelerador. Creo que esta es una característica de seguridad para evitar la sobrecarga del controlador de velocidad si el motor está atascado o muerto.
4) debido a la naturaleza de FDM (modelado de deposición - un método de impresión 3D de fundido), las partes pueden ser a veces débiles en el eje de impreso. Como ejemplo, digamos que imprimió una taza como si fueron colocado verticalmente sobre una mesa. Si fueras a tirar arriba y abajo en direcciones opuestas, vienen aparte muy fácilmente a lo largo de una costura de capa. Con esto en mente, puede ser beneficiosa una capa ligera de ciertos puntos de tensión con cemento plástico (pegamento hobby) para ayudar a aumentar la fuerza. Lugares para cubrir sería las lengüetas de la bisagra, agujeros, etc..
Video resumen
Prueba de Topspin
Prueba de backspin
