Paso 65: Ir a usarlo
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Básicamente, la manera en que esto funciona es que engancha el esparcidor de la semilla, viaja hacia la valla lejos y cuenta el número de rotaciones de motor tarda en llegar. Una vez dentro de unas pocas pulgadas de la pared, gira a la derecha y viaja sobre un pie y medio (desactivando el esparcidor de la semilla). Luego da vuelta derecho otra vez y viaja hacia atrás en el césped (participación del esparcidor de la semilla). Sin embargo, puesto que ya no es una pared de sentido, el robot cuenta el número de rotaciones del motor y detrás viaja la misma distancia que viajó hacia la pared. Cuando vuelve a este lado, gira a la izquierda, viaja sobre un pie y medio (desactivando el esparcidor de la semilla), gira a la izquierda otra vez (participación del esparcidor de la semilla) y luego se repite la rutina. La rutina se repite hasta que se vuelve hacia el lado y encuentra con la pared lateral de un pie de distancia a pie (o así).
En teoría, el robot debe cubrir perfectamente el césped con semillas de césped. En realidad, que atraerá probablemente trazan un extraño modernista zig zag patrón.
Una cosa importante que queda por afinar es que introducir hierba semilla hace el pesado superior del bot y fuerzas el sensor telémetro para apuntar ligeramente hacia abajo. Como el robot rebota en el césped, a veces detecta el suelo y se detiene por debajo de la pared. Creo que esto puede ser resuelto por la pesca el sensor hacia arriba y agregar algunos contra rebotes al código.
Esto es todavía un trabajo en progreso y bienvenida a cualquiera que piense que puede desarrollar mejores soluciones a este problema para tomar una puñalada en él.
