Paso 64: posicionamiento
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Suponiendo que su césped es cuadrado y tiene una valla en forma de L (o en forma de U cerca... o es un bicho raro total y es totalmente vallada en...), poner el robot que está apuntando en una recta línea hacia el segmento final de la L y se gire a la derecha para mover hacia la pared lateral. Si esta descripción no tiene mucho sentido, revisa el diagrama.