Paso 3: Soldadura en el PCB
Decidí dividir todo el circuito en placa 2: uno para el L293D y otro para el Arduino.
- Construir el tablero L293D para motores:
Se puede ver en la primera schemehow que disponer los componentes en el PCB. Es sólo una sugerencia, no están obligados a hacerlo. También utilizo conectores de terminal de tornillo para conectar fácilmente los dos motores. El esquema muestra un enchufe de 3 cables, pero es sólo 2. Se puede ver en la segunda foto mi circuito: es muy fácil de hacer.
-4 de la izquierda para conectar el sensor de ultrasonidos.
-1 en la parte superior izquierda es la señal para el TIP120.
-4 en la parte superior central para conectar a la placa del L293D y motores.
-1 en la parte superior izquierda es el GND del circuito y ha utilizado en todas partes.
Usé conectores de 2 x 3 pines para los dos servomotores y un tornillo therminal para el Vin.
Usted puede todo soldar entre sí. No te olvides de alambre juntos toda la tierra, un 9V en a la Junta del L293D, 5V en el servo.
Compruebe la última foto, es muy fácil de conectar el circuito de gas más ligero que el TIP120.
Note que en mi circuito (fotos 3, 4), falta alguna parte del circuito (5V, 2x9V TIP120 + encendedor circuito y servos)
