Robot humanoide imita humanos (2 / 4 paso)

Paso 2: Configuración de Hardware

Este paso va a tomar algún tiempo para completar. Voy a suponer es que utiliza el kit de la robusteza de Robophilio este Instructable, pero el mismo concepto funciona para cualquier robot.

1. Comience por destripar a la Robophilio y sacar su stock placa de circuito. Utilice tornillos para abrir la parte posterior de la misma. Para cualquier robot a sacar su tarjeta controladora principal. Recuerde que estos robots tienen un número demente de servos. El Robophilio, o cualquier robot humanoide, viene con una hoja de datos que te muestra donde cada servo se conecta en el circuito común. Cuando usted toma cada servo cable, asegúrese de que usted recuerde que servo cable perteneciente a, de lo contrario usted tendrá que pasar por un montón de pruebas para ver que cable va a que servo.

Sugeriría utilizar algún sistema para etiquetar cada cable del servo como se saca. Simplemente se utiliza cinta de enmascarar. He grabado un pedazo pequeño en cada cable y etiquetados con el servo que perteneció también. Así que escribí para el servo del hombro izquierdo "L hombro",

A continuación sacar la pila que está en la parte delantera del robot (ocultado en el área de la entrepierna del robot).

2. Inicie tomando un protoboard pequeño y conectar los cables de la batería, positivos y negativos, a la protoboard. Conectar todos los positivos de cable de servo a la línea positiva de la batería. Lo mismo para la tierra. Luego conecte las líneas de señal de cable de servo a los pines de Arduino adecuados. El diagrama esquemático demuestra todo. También puede tomar un vistazo al código para ver que servo se une a que pin del Arduino.

Si tienes el Robophilio: el código que os he dado ya maneja los grados para cada servo y su min/max.

Si no tienes el Robophilio y luego empezar por crear el circuito básico que se describen arriba. Una vez hiciste manualmente tendrá que probar cada servo asignando valores a averiguar su min/max. Te sugiero mover los servos en incrementos de 5 grados para calcular valores exactos. Este es un paso bastante básico y no ir sobre él en detalle.

3. ahora que tienes todo lo hecho por el lado del robot. Conectar el Kinect Microsoft a su ordenador y asegúrese de que tener todos los controladores adecuados que necesita para que funcione.

Artículos Relacionados

Hacer un robot humanoide de bajo costo de material de la tubería de agua de PVC (actualización)

Hacer un robot humanoide de bajo costo de material de la tubería de agua de PVC (actualización)

Este es mi primer robot humanoide que puede hablar, ver, caminar, bailar y cualquier otra cosa... el marco todo cuerpo está utilizando un material de tubería de agua delgada de pvc que tiene flated. se trata de cómo a flatted la tubería de agua pvcro
Hacer robot humanoide

Hacer robot humanoide

Tras publicar en Instructable sobre cómo a platten Pvc tubería de agua incluyendo la muestra utilizan, muchos amigo askin a hacer Intructables para más detalles. así que estrella a Instructable haciendo un Robot humanoide con material de PVC y trozos
La voz de Robot humanoide controlado con Arduino Mega, frambuesa Pi y 1Sheeld

La voz de Robot humanoide controlado con Arduino Mega, frambuesa Pi y 1Sheeld

Robot humanoide es un robot en forma de en forma de un ser humano. Un robot humanoide se utiliza en muchos diversos campos tales como educación para niños, marketing de campo para empresas, herramienta de investigación y desarrollo, entretenimiento y
Basados en Arduino robot humanoide mediante motores servo

Basados en Arduino robot humanoide mediante motores servo

Hola a todos,Este es mi primer robot humanoide, de lámina de plástico grueso que no sé el nombre de la hoja. Está disponible en varios espesores. Aquí usé 0,5 mm. Ahora este robot puede caminar cuando encienda. Ahora estoy trabajando en conectar Ardu
Cómo construir un Robot humanoide de frambuesa Pi cero con Java

Cómo construir un Robot humanoide de frambuesa Pi cero con Java

Hola: voy a mostrarte cómo hacer un robot humanoide con pi ceroPaso 1: partesla lista total se convierte como después para alimentar los sensores y PI:* Frambuesa PI cero + tarjeta micro-SD de 16GB* Micro-usb hub + Wifi Dongle* AdaFruit Powerboost 10
3D Robot humanoide impresa para menores 1000,00 USD

3D Robot humanoide impresa para menores 1000,00 USD

esta idea nació de mi primer proyecto 3D robot humanoide impresa. Mi clon 3D de DARwIn-OP impreso. He aprendido mucho al hacer este proyecto y todavía estoy trabajando en mejorar este robot. Mi proyecto tenía sin embargo un defecto importante. En 6.0
Robot humanoide autónomo barato

Robot humanoide autónomo barato

conoce a Johnny 5.Él es un robot humanoide autónomo 53 cm de alto, pesa casi 1 kg, y tiene 20 servomotores cada uno capaces de 14 kg * cm del esfuerzo de torsión. A bordo, circuitos personalizados unir cuatro microprocesadores de gran alcance: dos de
Cómo hacer un Simple Robot humanoide que lanza

Cómo hacer un Simple Robot humanoide que lanza

Después de ver un robot de juguete que era capaz de tirar, mi hijo de 7 años estaba decidido a construir uno de los suyos. Después de mucho intercambio de ideas y muchos no prototipos, esto es lo que le ocurrió. Es tan orgulloso de su creación, y le
P.H.R o Personal Robot humanoide

P.H.R o Personal Robot humanoide

P.H.R este o Personal Robot humanoide aquí para atender todas sus necesidades. Los archivos se pueden encontrar aquí http://www.thingiverse.com/thing:23941. 
¿La instalación pasos de pequeño exquisito 9DOF marcha Robot humanoide con danza

¿La instalación pasos de pequeño exquisito 9DOF marcha Robot humanoide con danza

es usted un entusiasta de robot? ¿Qué opinas de este robot? Wow, tan increíble! Hoy ICStation equipo introducirá a usted cómo instalar este wonderful pequeño exquisito 9DOF marcha Robot humanoide con danza con los componentes pequeños detalles. Puede
Mano construida por Robots humanoides, parte 1: Introducción

Mano construida por Robots humanoides, parte 1: Introducción

suficientemente grandes como para ser útil en un entorno doméstico casi todos humanoides robots aún se construyen utilizando una tecnología desarrollada originalmente para los robots de fábrica coche-soldadura - cuerpos de metal ultra rígidos impulsa
Brazo robot humanoide

Brazo robot humanoide

lo que sigue es instrucciones para el montaje del brazo de robot de primera generación que estoy desarrollando para el programa Eyebeam Atelier aire como parte de un autorretrato de animatronic. Este brazo tiene 4 grados de libertad (DOF) desde la mu
Hacer un Simple Robot humanoide bípedo (Servo Robot de caminar)

Hacer un Simple Robot humanoide bípedo (Servo Robot de caminar)

Bípedos están genial porque son en gran medida el tipo más reconocible de robot. Las empresas han pasado décadas y millones para hacer estas cosas. Llevo muuuucho tiempo con hacer un robot bípedo para en algún momento ahora pero la mayoría de ellos n
ROBOT controlado por humanos dedos

ROBOT controlado por humanos dedos

Esta innovación viene de los movimientos de mano que pueden controlar un robot. En este proyecto utilizo flex sensor y estoy tomando el sensor flex leyendo y poniendo esta lectura a la intel edison. como un valor analógico y manipular estos valores y