Robot gusano (1 / 6 paso)

Paso 1: Cuerpo de Robot

Primer paso en la construcción de un robot es el diseño de su cuerpo. Todas las piezas fueron diseñadas en Autodesk Inventor y 3D impresión. Sólo 2 partes tuvieron que comprarse.

Cuadro 1: Black Box, suministrado con el kit de MakeCourse

Foto 2: Parte posterior pierna, 3D impreso. La ranura en la parte superior permite el movimiento de la pierna hacia arriba y hacia abajo para mantener el cuerpo recto.

Foto 3: Frente pierna, 3D impreso. Totalmente conectado a la caja negra.

Imagen 4: Rotador 3D impreso. Cuenta con una abertura para la cabeza del servo que se insertará. Esta es la parte giratoria.

Cuadro 5: Varilla, 3D impreso. Se une el rotor y la pata trasera. Proporciona el movimiento a la pata trasera.

Cuadro 6: Rueda, 3D impreso. La apertura en el centro es para que el rodamiento en.

Cuadro 7: Eje conector, 3D impreso. Conectar con el eje de la varilla de acero y encaja en el cojinete para sujetar las ruedas.

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