Robot de pintura de la ventana (arduino, procesamiento, acelerómetro) (2 / 10 paso)

Paso 2: Mirar ese cuerpo

Para el cuerpo usé chatarra para hacer de una forma general de U en el marco. Más tarde agregué una viga de apoyo en el extremo abierto de usted para darle más fuerza, así que te recomendaría hacer un cuadrado con una abertura en el centro (para el servo y pluma para montarse en). Anchura del cuerpo debe ser capaz de encajar tanto sus motores como montaron debajo de él. Mio mide 12,5 centímetros ya que mis motores son 5,5 cm de ancho. El cuerpo también debe ser lo suficientemente largos para ambos sus ruedas con engranajes para conducirlos. Mi cuerpo terminó siendo 15 centímetros de largo, cerca de un cuadrado. Tenga en cuenta que el imán se montará en el centro de la parte inferior del robot (ver siguiente diapositiva para más detalles) así que espacio si se necesita.

Sólo como recordatorio general, mantener ligero! El peso más ligero, más fácil es de maniobrar.

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