Paso 3: comunicaciones
Cuando Banco de prueba, puede utilizar una tarjeta de red normal.
Se el funcionamiento inalámbrico vía un interfaz del usb creado para trabajar con un
router específico a través de la dirección mac y la zona. Aunque la radio es de 11 mb, más de lo suficientemente rápido como para recibir y enviar comunicaciones
Instalamos ptelnet en un pda Palm viejo para utilizarlo como un tonto
terminal. Así que no tenemos que conectar el robot a un monitor cuando queremos acceder a la unidad. Ahorra electricidad y lo hace más portátil. Con la instalación de la Boa, el Chumby puede utilizarse también para controlar el robot sin necesidad de un cordón umbilical. Lo que significa conseguir un Android o tableta como más factible. Esquema agregado para convertir la luz intermitente.
Encontrar un binario del servidor web muy ligero Boa en launchpad.net para la versión de Ubuntu que estoy usando. Lo instalamos. Apache2 es demasiado voluminosa para este proyecto. Finalmente, quiero hacer una unidad autónoma. Esta unidad será más como un coche de control remoto vía wifi.
