ROBOT de modo DUAL => (autónomo / MANUAL CONTROL) (4 / 13 paso)

Paso 4: Conexión de los sensores con ARDUINO

El sensor que estoy usando es un sensor ultrasónico PING debido a su alta confiabilidad y menor recuento de pin comparado con HC-SR04 que es un sensor de 4 pines, ya que tiene pines separados para entrada y salida de la señal, mientras que ping utiliza el mismo pin para entrada y salida. También lo he conseguido gratis así que por qué comprar otro!!!

Te diré cómo modificar el código para sensor 4 pin más adelante en la sección de código. Salida significa que el módulo sensor se excita por el Arduino para disparar el pulso sonic ultra, y entrada significa que es entrada de la onda reflejada captada por el sensor para Arduino. Conectar la clavija de la señal en el pin 8 de Arduino.

Ya que tenemos que usar un número limitado de fuente de alimentación nos estará dibujando energía de Arduino;

Así conectar la clavija de 5V del sensor a la placa de controlador fuente de 5v (de ARDUINO) y GND a tierra del tablero de conductor. Si está utilizando un módulo de conductor, hacer un 5V común tomar punto y la conexión de tierra de estas dos. También Conecte el pin de fuente de alimentación del módulo DTMF a la fuente de alimentación del tablero de pan.

Del mismo modo conectar los pines de salida del sensor I.R. al pin 11 y 12 de acuerdo con el código.

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