Robot de manual controlado por cable (2 / 8 paso)

Paso 2: componentes

DC geared motor :

Permite comenzar con la definición básica, el motor es una máquina que va a convertir energía eléctrica en mecánica. Así simplemente proporcionando energía eléctrica, vamos a hacer el eje del motor gire. Aquí vamos a trabajar con motorreductores. Este tipo de motores utiliza engranajes en él. algo similar a una que vemos en viejos relojes, máquinas e incluso en un reloj de marca.

Un motor no tiene sus terminales definidos específicamente. es decir que puede proporcionar la fuente ya sea positivo o negativo a cualquiera de la terminal que va a decidirla dirección de la rotación. Por ejemplo si los dos terminales del motor se denominan 1 y 2 al terminal 1 está conectado a positivo y 2 negativos, el eje gira en sentido del reloj y viceversa cuando se invierte la conexión.

chasis metálico:

Este será el cuerpo de nuestro robot. Uno que estoy usando aquí es un chasis preparado que tiene disposiciones de montaje de motores. Usted puede incluso hacer su propio chasis personalizado usando algo como una mica hojas o madera.

Batería de la c.c.:

Esto proporcionará la energía eléctrica necesaria para los motores operar.

Interruptor de DPDT:

Este es uno de los componentes importantes en la construcción del robot! Este es el interruptor que utilizaremos para controlar nuestro robot. Como el nombre lo dice, es doble polo doble interruptor. Mediante el cual, podremos controlar la dirección de control como puede girar en sentido horario o contrario las agujas del reloj. Hablaremos sobre ello más adelante.

Barra de soldadura:

Barra de soldadura se utiliza para soldar los cables a los motores.

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