Paso 4: Crear los circuitos de controlador de Servo: construir
Voy a mostrar cómo soldar este circuito en el estilo de punto a punto o "Dead bug". Este estilo es un método de construir circuitos sin una placa de circuito. Solía ser muy común, pero que ha pasado de moda. Me gusta sin embargo.
Estamos haciendo dos del exacto mismo circuito, uno para cada servo.
Empezar por recortar cada conexión de los componentes como la foto adjunta.
Cada conductor con soldadura de estaño.
Los condensadores se unen a la base y el colector de los transistores de npn.
Soldar las resistencias Ω 330 al colector de salida del condensador.
La iniciativa del centro de cada potenciómetro de ajuste (olla) a un extremo de la soldadura. El centro es el limpiaparabrisas y cuando se pone en cortocircuito a un extremo, el bote entero actúa como una resistencia variable.
Soldadura el bote ajuste de 10 k a una base – cruce de condensador y el bote ajuste de 100 k a la otra base – cruce de condensador en ambos circuitos.
Soldar los dos extremos abiertos de las resistencias Ω 330 para el extremo abierto de la maceta adorno de 100 k. Este es nuestro carril de voltaje positivo.
La soldadura de la resistencia de 1 k con el colector del transistor tercera no está atado a nada.
La soldadura de la base de este transistor tercer para el emisor del transistor cuya base está conectada a la olla ajuste de 10 k. Esto es muy importante hacerlo con cuidado, de lo contrario nuestra modulación de anchura de pulso va ser invertido. Verifique el diagrama.
Ahora el emisor de este transistor tercer para el emisor del otro transistor en el lado opuesto de la soldadura. Esta conexión es nuestro carril 0V.
Pegue este circuito en la parte posterior de cada servo.
Recorte los cables de servo y suelde el cable naranja señal al colector – cruce k 1.
Suelde el cable rojo voltaje positivo al dos 330 Ω y conexiones de ajuste pot de 100 k o carril positivo.
Suelde el cable negro o marrón 0V a la conexión de emisor, nuestro carril 0V.
Cortar las 4 últimas pulgadas del cable Cat 6 y tira de nuevo los pares. Sostenga el extremo corto 4 pulgadas cortado y tira esos pares así, te conectan los componentes dentro de la caja de control.
Soldar un par para el carril positivo, un alambre en el riel de 0V y un cable al cable de pot 10 k.
Si el Ethernet tiene ocho cables o cuatro pares, usará los ocho manteniendo el cable de voltaje positivo un par y sin emparejamiento los demás.
Tenga en cuenta los colores de los cables como verde, verde pelado, sólido azul, sólido de naranja, etc.... De esta manera usted sabrá que alambres de soldadura donde en la caja de control.
