Paso 4: Ejecución
Ejecución
Para hacer nuestro robot funcione primero debemos conectar nuestra computadora y el Raspberry Pi a la misma red inalámbrica.
Cuando estamos seguros de esto, 3.ejecutamos en nuestro frambuesa Pi el siguiente comando:
ifconfig
Se desplegará diferente información. Buscamos la sección empieza con "wlan0". Ahí buscaremos la dirección IP del Raspberry Pi. Buscamos donde dice "inet addr:", el siguiente número es la dirección IP. Ejemplo: "192.168.2.33". Apuntamos esta dirección en un papel. Luego nos Xai a la carpeta servidor por medio de la consola, donde tenemos nuestro programa "servidor" creamos en el paso anterior. 3.ejecutamos el programa con el siguiente comando:
sudo. / servidor
Se mostrará en la terminal de la información de el Servidor está esperando conexiones. Esto significa nuestro Raspberry Pi Está listo! Lo desconectamos del monitor, teclado y mouse y ponemos el robot en el suelo.
Ahora vamos con la parte del Cliente. Nos Xai a la carpeta Cliente donde anteriormente generamos nuestro programa "cliente". Programa tenemos tener a mano la dirección IP del Raspberry Pi, ya debemos de párr 3.ejecutamos el especificarle al cliente cual es la dirección del Servidor. Esto lo haremos con el siguiente comando:
sudo. / cliente - un 192.168.2.33
Donde "192.168.2.33" es la direccion IP del Raspberry Pi.
Si todo venta bien se nos indicará la conexión fue exitosa, por lo podemos nutrirá un controlar el robot. Primero estiramos la tecla "s" para iniciar la transmisión. Y Listo!!! Con "w" de nuestro robot irá hacia adelante, con "a" haca la izquierda, con "d" hacia la derecha y con "s" ira en reversa. Para terminar la transmisión presionamos "Esc" y para salir del cliente presionamos "q". El de terminar para Servidor también presionamos "q".
