Paso 15: Leap Motion Interface
Ahora llegamos a la guinda del pastel: control touchless del robot! Los pasos siguientes están dedicados a la interfaz de nuestro robot simple con un sofisticado sensor sin contacto.
Aprendí la mayoría de este material sobre el movimiento de salto y Python desde Conceptos básicos de la codificación, un usuario de YouTube que tiene tutoriales muy buenos en muchos temas de codificación diferentes, incluyendo conseguir movimiento salto a trabajar con un Raspberry Pi. Crédito donde crédito es debido!
Para hacer tu robot sin contacto deberá:
- 1 sensor de movimiento de salto
- 1 copia del SDK de salto, que puede descargarse gratuitamente desde developer.leapmotion.com/, después de registrarte como desarrollador. Usted recibe un boletín de correo electrónico fresco y el acceso a bibliotecas de código que le permitirá utilizar movimiento salto con Java, C++, Python, JavaScript, unidad, Unreal Engine (que funciona el Oculus Rift) y más.
- 1 copia del controlador compatible con Leap Motion Python, que pasa a este paso.
Si usted tiene su controlador de movimiento de salto, conéctelo a un puerto USB diferente a la usada por el cable de programación de PICAXE y asegúrese de que los drivers necesarios instalación correctamente. Una vez hecho esto, descargar el archivo .py adjunto a este paso y se puede guardar en su propia carpeta en algún lugar. Finalmente, como un desarrollador de movimiento salto y descargar el SDK, disponible para Windows, Linux y Mac.
Nota: Recuerde, PySerial no es compatible con Mac, así que usted no será capaz de usar mi script de control de robot si tiene un Mac. Sin embargo, el movimiento de salto y salto SDK son compatibles con Mac, así que todavía puede usar un movimiento de salto Si lo desea.
