RoboDolly (3 / 5 paso)

Paso 3: Software

Un Arduino Uno es necesaria para programar el robot.  Cuidadosamente saque el IC de Arduino y reemplazarlo con el chip ATMega328, de la lista de piezas.  Este microcontrolador nuevos debe ser previamente formateada con el bootloader Arduino Optiboot (ONU).  Es posible comprar un chip stock Atmel ATMega328 y quemarse el gestor de arranque, pero esto requiere un esfuerzo adicional.  Tenga en cuenta que un IC con el gestor de arranque de Deumilanove no funciona en la ONU, así como un IC de Uno no puede ser programado en un Deumilanove.  Recomiendo usar un Uno, como es lo yo.

El software para usar el Arduino puede encontrarse en el sitio web.  Después de instalar esta aplicación, abra el archivo 'RoboDolly.ino' y editar el inicio de la línea con "const char mensaje [] =".  Introduzca el mensaje deseado entre un par de comillas dobles.  El mensaje sólo puede contener letras y números; se ignorarán todos los caracteres.  No hacer ningún cambio cualquier números de pin, ya que todos los pernos en el programa corresponden a aquellos en el microcontrolador PCB.  Añadir el código para el Arduino y transferir la IC a la placa del microcontrolador.