Paso 1: cuerpo
El cuerpo y la cabeza está construida únicamente de tubos de aluminio cuadrado de 4". Es esta simplicidad que proporciona el RoboDolly con su elegancia inquebrantable. El cuerpo es una longitud vertical de 10" de este material y 5" pieza horizontal compone de la cabeza. Esto se muestra en la siguiente representación. Estas partes fueron cortadas con una sierra de banda y los bordes se presentaron completamente. Limpiarlos bordes y esquinas opacas son especialmente importantes para un proyecto como este. Puesto que el producto final va a ser utilizado como decoración en una casa u oficina, filos suelen causar lesiones. Cualquier fresas restantes, por el contrario, pueden dañar electrónica en o alrededor del robot.
Perforación de la matriz
Taladrar los orificios para la exhibición de LED es no simple. El molino que estaba usando tenía un tornillo roto desplazamiento transversal y por lo tanto, sólo se permite para unas pocas pulgadas de movimiento. Me vi obligado a utilizar el molino sólo para crear una plantilla. Esta plantilla incluye dos columnas de la cuadrícula (9 X 2) con 0,4" espaciamiento entre los orificios. Idealmente, una plantilla debe ser hecha de un material más duro que la pieza a perforar, pero un pedazo de aluminio de chatarra fue suficiente para que un solo robot. Una vez creada la plantilla, imprime 'matrix_template.pdf' y siga cuidadosamente las instrucciones en el archivo. Alinee la plantilla de papel con los bordes del cuerpo y colóquelo a la altura adecuada, tirando el papel estirado sobre el metal como fijar el patrón con cinta adhesiva.
Sujete la plantilla de fila 2 metal sobre las dos primeras columnas de puntos, alineando cuidadosamente. Después de realizar estos dos filas en una prensa del taladro, mueva la plantilla sobre una columna a la vez, alineando los orificios previamente perforados para la primera línea de la plantilla. Asegurarse de que esto es tan exacto como sea posible, como errores se cuantificó con cada columna sucesiva. Si usted no es cuidadoso, la cuadrícula puede fundirse en un rombo. (Un método alternativo es hacer directamente en la plantilla de papel sin una guía de metal; sin embargo, experimentados maquinistas se notarán que esto permitirá que la punta de la broca y pierda el punto.) Limpie cualquier burs que pueden haber desarrollado en el borde interior de los agujeros, tal vez dando el interior una agradable presentación. Te recomiendo practicar primero en un pedazo de chatarra. Pude eliminar fresas cambiando la velocidad de la perforación y la presión al mismo tiempo aburrido en el metal.
Agujeros de la componente
La forma más fácil de perforar agujeros para los componentes es echar un vistazo a sus especificaciones. El diámetro para componentes de montaje de panel se indica a menudo en estos documentos, y un poco un poco más grande es probable que adapte a la tarea. Para los interruptores, potenciómetros y DC jack, es mejor para estos componentes en chatarra antes de perforar en el cuerpo. Para placas de circuito impreso, es mejor poner los tableros despoblados boca abajo en la parte exterior del robot y marque los orificios de tornillo. Asegúrese de mantener espacios libres en mente y realizar una prueba de la instalación de componentes incluso antes de crear los agujeros de montaje.
Para la cabeza, necesita hacer un agujero en el centro del lado inferior; los cables de cinta de los ojos pasará a través de este agujero. En el frente de la cara, taladre orificios mucho más grandes que los LEDs de 10 mm. Sin embargo, el LED de orificios de montaje en el plexiglás sí mismo debe producir un ajuste apretado. Dos agujeros adicionales deben colocarse a través de ambas capas, cabeza de aluminio y plexiglás, para unir los dos materiales. Los LEDs se fijará el plexiglás con epoxy después de cableado.
Piezas fijación
Dos 3 in 1" cuadrados tubos de aluminio se utilizará para montar la cabeza del robot al cuerpo. Los tubos deben estar centrados a lo largo de los lados opuestos del cuerpo con 0,05" de la separación de la parte superior. Dos #8 tornillos fijar estos tubos a cada lado. Otro perno de cada lado conectará la cabeza al cuerpo. Coloque la rueda de alambre en un taladro de mano. Mientras se está usando equipo de protección, guía de la rueda del alambre longitudinal a lo largo de la robusteza; Esto producirá un acabado uniforme. En este punto, todos de perforación necesarios y presentación deben ser completadas. Para preparar el cuerpo metálico para vivienda electrónica, limpiar el metal y purgar el cuerpo de todas las limaduras y polvo de aluminio. Loose metal daña electrónica por tender un puente sobre las conexiones.