Paso 2: Reconocimiento de color rojo y serial communication(MATLAB)
En primer lugar es, reconocimiento de color rojo y de la comunicación serial.
Vamos a empezar con el reconocimiento de color rojo, hemos desarrollado un color rojo en tiempo real de seguimiento, que se activará el LED para cambiar según las condiciones. Son condiciones que hemos asignado, siempre que exista presencia de uno o más de un objeto de color rojo en el marco el wll de LED enciende otro tipo LED permanecerá apagado. Color algoritmo también contiene programa para enviar comando serial al arduino como un reconocimiento condiciones. Algoritmo básico para el reconocimiento de color rojo y comunicación serial para enviar comandos a arduino uno es explicó en encima de imágenes: los resultados de seguimiento de Pi dibujado sobre papel blanco en RGB como en binario también arriba se muestra en imágenes: algoritmo de reconocimiento de color rojo junto con comando serial enviando a arduino uno código se adjunta como archivo a continuación, abra y ejecute este archivo en MATLAB.
