Rampas 1.4 SMD DIY Pick & Place (2 / 6 paso)

Paso 2: Instalación mecánica

Propósito

Aparte de la obvia tarea de soportar todo, hay algunas cosas fundamentales a tener en cuenta sobre el funcionamiento de un servicio de recogida y coloque la máquina. Como la mayoría de tareas todo electromecánica, todo sobre repetibilidad con la mayor precisión posible para que la operación con el tiempo produce el menor error posible. En este caso, queremos minimizar la decantación mecánica y compensar, si es necesario, al final del software. Por lo que es importante saber que todas estas partes deben ser hecho y manejado con extremo cuidado con el fin de reducir las tolerancias mecánicas a tan bajo como usted necesita que sean!

Puntos notables del interés

Este programa de instalación hace lo siguiente:

  • Proporciona x e y movimiento mediante rodamientos lineales, actuador es controlado por cinturones de GT2. Las diapositivas tienen slop en un lado porque los soportes de rodamientos lineales están hechos de plástico y no se fije en la varilla de 8mm. Viene cambio futuro al modelo.
  • Proporciona movimiento de z por medio de rodamientos lineales, actuador es controlado a través de una varilla roscada descuidada rotada por paso a paso.
  • La alimentación de la cinta es vía la fricción "Herrajes". Existen tensores, colas ni comederos automáticos.
  • No gire el cabezal de la boquilla! sin embargo. Voy a añadir un servo a la parte superior de la barra z y el documento además.
  • No hay visión. Hay un soporte de cámara para inspección de la instalación y durante la operación pero no retroalimentación real de él en el programa.
  • Más...

Sketch-Up

Como puede haber adivinado por el nombre de archivo del archivo CAD que he conectado, he utilizado Sketch-up. Mayoría de la gente que conozco diría que Sketch-up no es un programa de cad muy amable, no crear objetos sólidos muy agradables para la impresión 3d pero obtener un proceso de fijación los archivos adecuadamente.

No he finalizado los archivos 3d, así que no he puesto arriba de .stl. Pero si usted está tan inclinado a pico alrededor o tweak, cargar Sketch-up y echad un vistazo. Las piezas complejas se subdividen útil en piezas separables que deberán ser pegadas o plástico soldadas con autógena juntas. Sólo facilita el proceso de impresión 3d y reduce la necesidad de apoyos en la estructura. Sólo puede exportar los componentes dentro de Sketch-up como grupos, sino que depende de usted.

Si desea obtener los modelos 3d que tengo aquí (que no recomiendo derecho todavía) usted probablemente ya sabe un poco sobre la impresión 3d. En caso de que usted no sabe lo suficiente acerca de los programas 3d disponibles para ir de .skp a .stl este es el proceso que utilizo:

  • Añadir archivos de exportación DAE de Sketch-up o exportación vía .stl usando Sketch-up
  • Utilizar Meshlab para convertir de DAE en .stl (sé meshlab es un programa mucho más potente que el!)
  • Parte de la carga en NetFabb Basic para reparar y orientar cuando sea necesario (sketchup a veces no crea perfectos colectores lo que necesitas arreglarlo)
  • Rebanada con Slic3r
  • Imprimir con PronterFace en mi i3 Prusa Mendel!

SketchUp, Meshlab y NetFabb básico son todos los programas gratis que puede encontrar en google. Hay un montón de tutoriales por ahí sobre cómo utilizar estos programas, así que buscarlos! Yo se un link especialmente útil que en el futuro.

Piezas de plástico

Imprimir las piezas desde el archivo de sketchup o construirlos en cualquier manera que más le convenga. Subo de stl diseño final en las próximas semanas cuando tengo la oportunidad.

Piezas complejas útil se dividen en piezas para que las impresiones no son super complejas y reducen la necesidad de puentes y soportes que pueden estropear tu impresión si todo no es absolutamente punto.

Para las piezas de plástico que soldar las piezas usando el butano un poco antorcha (enlace de ejemplo) con tachuelas en el lugar en las esquinas, y luego ejecuta una pieza extra de filamento de pla y arrastrando a través de una costura. Toma un poco de práctica, pero obtiene mejor adherencia que cualquier pegamento o cemento que encontrarás.

Base MDF

Hay aún una versión definitiva del tablero MDF. Pero lo único que usted necesita para diseñar montaje ubicación de los orificios y un corte para el dispensador de la cinta la cinta a través de la alimentación.

Uno puede considerar doblar en la base MDF o utilizando más grueso que 3/4 pulgadas MDF como yo.

Diseño final de la Base de MDF muy pronto.

Transporte

El diseño del carro iba a reducir el peso de todo el proyecto. MDF es muy denso y debe utilizarse para las piezas que requieren de estabilidad dimensional. Ya que el carro apenas tiene la cinta y rodillos y plantea la plataforma para alimentar la cinta por debajo de la mesa, no es muy importante se hizo del MDF. He utilizado pedazos de desecho de la madera puesta en el taller que funcionó a la perfección!

Nota importante: no perno de la base de MDF para el transporte a menos que su hecho de mdf y las dimensiones son verdaderas. Deformación del transporte hará que la tabla distorsionar cuando usted les perno juntos. En su lugar solía refuerzos en los lados que la base MDF se mueva fuera del carro.

Diseño final de carro muy pronto.

Soporte para carretes

más información por venir

Bomba de vacío

Hay par de tutoriales en Instructables sobre cómo convertir una bomba de la burbuja-r de acuario (enlace de internet) en una herramienta de vacío. Aquí es un ejemplo.

Válvula de vacío

Se necesita una válvula de solenoide normalmente abierto de impulsión directa 12 voltios para operar la boquilla de la aguja. Preferiblemente algo que es pequeño como usted que no necesita grandes de una válvula de control de una pequeña bomba vacío. No cometas el error igual de conseguir una válvula de solenoide operada... * sacudiendo la cabeza *

No he encontrado una válvula en línea que se adapte a mis necesidades. Después de cometer el error de comprar la válvula mal he quitado el solenoide y había construido una válvula de Puerto plástico y caliente pegamento 3. Funciona y soy feliz, pero usted no necesita hacer esto.

Si alguien encuentra una válvula adecuada en la red y lo recomienda, te lo agradeceria mucho!

Rodamientos de rodillos

En vez de comprar los rodamientos de aluminio eran compatibles con la serie GT2 que compré, corté un pedazo de varilla de latón como el eje, impreso un GT2 adaptador que yo reducir sólo a la porción de diente y resbaló en la varilla de latón con grasa sintética. Su más barato que comprar una pieza fresada que no necesita alta precisión.

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