Paso 1: Piezas y herramientas
Siguiente es la lista de piezas de Lego Technic que usé para construir el coche.
Cuando empecé a hacer este proyecto pensé en utilizar los ladrillos de mi colección de coches de Lego. Pero he cambiado mi mente así que hice algunas pujas en ebay por lo que podría conseguir algún sistema más dirección para trabajar con. Decidí hacer una oferta en el vehículo casi completo, o sin el manual de la construcción, para conseguirlos más baratos que el kit completo.
Si usted quiere hacer este proyecto podría utilizar el color differenct para el coche. No tienen otra opción, porque cuando me casé puse no estaba disponible el ladrillo rojo. Más tarde recibí algún otro color de la puja en ebay.
Nota: el número en el soporte es diseño ID. de Lego
3 Nº - placa 2 x 8 (#3738)
2 numero de placa de 2 x 3 - (#3021)
8 Nº - ladrillo 1 x 2 (#3700)
8 Nº - ladrillo 1 x 4 (#3701)
3 Nº - ladrillo 1 x 6 (#3894)
2 Nº - ladrillo 1 x 8 (#3702)
2 Nº - ladrillo 1 x 12 (#3895)
1 Nº - ladrillo 1 x 2 con presión Horizontal (#2458 no se muestra en la imagen)
2 Nº - cruz eje 3M (#4519)
2 Nº - Cruz árbol 6M (#3706)
1 Nº - Cruz del eje 10M (#3737)
2 Nº - conec de eje estriada y el agujero (#6538b)
10 Nº - conector Peg con fricción (#3673, 6 gris, 4 negro)
6 Nº - 3M conector Peg (#32556)
6 Nº - Bush para Cruz del eje (#6590)
2 Nº - Liftarm triángulo fino (#2905)
Kit de dirección
Dirección Holder(#2790)
Manejo del estante (#2791)
Dirección superior del estante (#2792)
Dirección Rack soporte 8 pin placa T37 (#4262)
Dirección enlace de caída de brazo (#4261)
8 dientes de engranaje (#3647)
1 Nº - eje 3 con perno (#6587)
1 Nº - 1/2 Bush (#32123)
1 Nº - azulejo plano 1 x 4 (#2431, no se muestra en la imagen)
Ruedas y llantas
Frente
2 Nº - neumático tamaño 30.4 x VR 14 (#6578)
2 Nº - rueda tamaño 30.4 x VR 14 (#2994)
Parte trasera
2 Nº - neumático tamaño 43.2 x 22 ZR (#44309)
2 Nº - borde reforzado con ningunos agujeros de perno 30,4 mm D x 20 mm (#56145)
Servo
9g Micro servos (T Pro SG90)
Este servo controla el giro de las ruedas delanteras.
Motor
Tengo el motor con el tornillo sin fin y caja de Kit de Dragster eléctrico por la Universidad de Middlesex.
Este motor conduce el coche hacia adelante y hacia atrás.
Arduino o Arduino compatible (yo usé Arduino DIY en este proyecto).
IC de controlador de motores L293D (o SN754410)
Módulo XBee
XBEE breakout Junta (yo usé XB-Buddy Kit básico, parte Nº 2163680 de Jameco)
PCB (aproximadamente 2 "x 3")
Gancho encima del alambre
Herramientas
Sugru
Pegamento estupendo
X-ACTO cuchillo
Papel de lija
Archivos
Taladro de mano y bits
