Paso 3: Haga el escudo de Arduino
Lista de materiales que utiliza:
- Arduino UNO R3
- Tablero de prototipo
- Controlador de media-h L293DNE
- Regulador de tensión LM7806
- capacitor de.33 uF (1 x)
- (1 x) .10 uF capacitor
- (2 x) 27 kOhm resistencia
- resistor de 10 kOhm (1 x)
- Transistor genérico
- Conectores macho de SIL
- Algunos cables
- zócalo del IC PIN (opcional pero sugerido)
- Módulo Bluetooth de serie (opcional)
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El L293DNE de Texas Instruments es un cuádruple conductor medio-h (puede manejar hasta 2 motores). Proporciona por separado la tensión de la carga y también es posible controlar la dirección del flujo actual en las patillas de salida, por lo que eres capaz de cambiar el sentido de rotación.
En la configuración del "original", motor de corriente continua es alimentado por una batería de 9 V y un circuito de regulación mantiene la tensión hasta 5.6 V a la velocidad máxima, por lo que supuse que mi DC fue un 6 V motor. Por desgracia el USB 5 V no es suficiente, por lo que tenemos que alimentar el motor por separado. Elijo el LM7806 darle 6 V de una batería de 9 V común.
En este primer escudo prototipo no alcanzar la perfección: corregí algunos errores de conexión y me di cuenta componente colocar no está optimizado aún; sin embargo en el futuro me gustaría añadir un sensor de temperatura y sacar todo el tablero con Fritzing con componentes SMD. Espero publicar un segundo instructivo donde puedo mostrar un mejor trabajo...
