Paso 3: Construcción de los controles
Hay muchas maneras de crear controles con Legos pero ninguno de los ejemplos existentes adecuados a nuestras necesidades. Por esta razón he invertido bastante tiempo en esto y finalmente salió con joystick de 2 - ejes para controlar la grúa y su trineo. Eje izquierda-derecha controla el movimiento de grúa en sus carriles mientras que controla el eje arriba-abajo el trineo de alzamiento hacia delante y hacia atrás. Después de unas pruebas era obvio que la palanca de mando tiene que ser resorte especialmente si deseamos conducir la grúa y el polipasto trineo al mismo tiempo. Los sensores al tacto son presionados todo el tiempo por las fuentes por defecto. Movimiento sólo ocurre cuando uno o más de los sensores no se presionan hacia abajo que ocurre cuando usted incline la palanca de mando. Necesita algún adhesivo instantáneo para hacer este trabajo correctamente y sé que esto no es "Sólo piezas de Lego" pero esta fue la mejor solución que pude subir. La palanca de mando utiliza uno de los ladrillos de Lego NXT 2.0 2 en una grúa. Sobre todo debido a la cantidad de los puertos. Los motores que son controlados por la palanca de mando son motores 9V de Lego Technic (43362)
Otro controlador dispone de una palanca y los botones para abrir y cerrar al grabber y polipasto para. Otra vez esto se basa en sensores al tacto de que 4 es necesario para cada grúa. Básicamente la palanca sólo empuja hacia abajo de uno de los sensores de tacto dependiendo de qué manera la palanca empuja/tira y que controla el motor que bobinas/da rienda suelta a los cables del grabber. Los botones están allí para controlar el último motor que abre y cierra al grabber. Este controlador utiliza el otro ladrillo de Lego NXT 2.0.
