Hola. Este es el primer robot de trabajo que he hecho. La hice para una insignia de mérito para Boy Scouts. Utilicé un kit de Lego Mindstorms para hacer el robot.
Para la divisa del mérito, el robot debía seguir una línea negra en el piso, luego detectar si un objeto estaba en el camino en el camino. Si hay un objeto en la forma, el robot debía golpear el objeto de alguna manera. Han hecho cualquier tipo de robot que sigue la línea. Podría han conducido en una cadena o una cuerda, o movido como un gusano o caminado, o uno que vuela. Pero decidí hacer un robot de conducción. Una razón por la que escogí es porque pensé que sería más fácil y más rápida de hacer el robot de esta manera. No tenemos mucho tiempo para hacer el robot.
Además, el robot necesario tener alguna forma de mover un objeto fuera del camino que estaba frente al robot. El robot podría golpear el objeto fuera del camino, o ejecutar en él, o levante el objeto y lanzarlo detrás del robot. Elegí golpear el objeto con un brazo que hace pivotar. Pensé que esto sería una buena manera de mover el objeto porque es simple.
Para hacer este robot, es necesario:
* Un módulo de Lego Mindstorms NXT 2.1
Software Mindstorms NXT 2.1
* Tres motores Mindstorms
* 4 ruedas lego, 2 ruedas grandes y 2 pequeñas ruedas
* 1 sensor ultrasónico de Mindstorms
* 1 sensor de luz
* Otras piezas de lego para hacer el brazo y el cuerpo del robot
En el siguiente paso, hablo de venir para arriba con un diseño para el robot.
