Proyectos de Carlitos: Inalámbrico controlado por discurso Arduino Robot (1 / 5 paso)

Paso 1: materiales

Para hacer un discurso controlado por robots móviles, existen unos componentes básicos que necesita. En lugar de reinventar la rueda y decirle cómo construir primero la plataforma móvil de nivel de componente o un circuito de reconocimiento de voz, te mostramos cómo integrar los componentes en un diseño sin costuras. Se sugiere la lista de piezas de abajo, aunque muchos pueden ser intercambiados por productos similares.

1 x kit DFRobotShop Rover: constituye el robot móvil a controlar. DFRobotShop Rover se basa en un chip ATMega328 con Arduino bootloader e incorpora un controlador de motor dual, dos motores conectados a ruedas dentadas y pistas. Como alternativa, puede crear / usar tu propio robot móvil que necesitaría: microcontrolador; motores; controlador del motor; ruedas o pistas; 1 x batería módulo de reconocimiento de voz VRbot: procesa el discurso e identifica los comandos. La unidad viene completamente ensamblada con un micrófono y un cable adicional. 2 x módulos de comunicación RF Xbee: estos módulos de transceivers con crean un enlace inalámbrico entre el motor de reconocimiento de discurso y el robot. El cuadrado azul pequeño es la antena de montaje en superficie. Tenga en cuenta que no se limitan al uso de módulos XBee para transmitir datos en serie. 1 x Arduino Uno: controla el módulo de reconocimiento de voz. En su lugar puede utilizarse cualquier Arduino u otro microcontrolador que tiene un pin de salida serial. 1 x protector de expansión IO: permite el DFRobotShop Rover para facilitar la conexión entre el módulo Xbee (que tiene una configuración de encabezado pin muy específicos). Esto se utiliza para la conveniencia en lugar de necesidad. 1 x Xbee shield: permite la fácil conexión de un módulo Xbee para Arduino Uno. Al igual que la pletina de E/S, se emplea para conveniencia y no es necesario. Jefes masculinos: necesaria para conectar el shield Xbee para Arduino Uno. 1 x barril jack para adaptador de batería de 9V: utilizado para alimentar el Arduino Uno con una batería de 9V.   1 micrófono de x (un micrófono está incluido con el módulo de reconocimiento de discurso)
Piezas opcionales:

• 1 x LED. No es necesario ya que el escudo de expansión IO ya tiene uno pero puede proporcionar una retroalimentación más visible de la actividad.
• 1 x jack de Audio utilizado para conectar el auricular opcional
• 1 x auriculares (esto es más cómodo que sostenía un micrófono)