Proyecto Arduino: Gama de prueba LoRa módulo RF1276 para la solución de rastreo GPS (9 / 9 paso)

Paso 9: Codificación de datos

Añadir esta línea en la definición

//*************************************************************************

//** LIBRARY ** //*************************************************************************

#include < TinyGPS.h > / / ++ Biblioteca GPS

#include < SPI.h > / / ++ Biblioteca #include SPI

++ Biblioteca SD / /

*************************************************************************

//** SD ** //*************************************************************************

* Tarjeta SD conectada al bus SPI como sigue:

** UNO: MOSI - pin 11, pin MISO - pin 12, CLK - pin 13, CS - 4

(Puede ser cambiado el pin CS) y pin #10 (SS) debe ser una salida

** Mega: Pin MOSI - pin 51, MISO - pin 50, CLK - 52, CS - pin 53

(Puede ser cambiado el pin CS) y pin #52 (SS) debe ser una salida

** Leonardo: Conectar hardware SPI vía ICSP cabecera

Pin 4 utilizado aquí para la consistencia con otra Arduino ejemplos const int chipSelect = 53;

++ Selector de pin SD

//*************************************************************************

//** GPS ** //*************************************************************************

TinyGPS gps; ++ GPS en Serial2

void gpsdump (TinyGPS & gps); // ++

bool newdataGPS = false; // ++

Añadir esta línea en el setup()

//***********************************************************************

//** GPS serial setup ** //***********************************************************************

Serial2.Begin (9600); // ++

retrasar (1000); // ++

//***********************************************************************

//** SD Initializing ** //***********************************************************************

Asegúrese que el pasador seleccione predeterminado chip es / / ++

salida, incluso si usas te don´t: / / ++

pinMode (SS, salida); // ++

Serial.println (F ("tarjeta INICIALIZACION SD...")); // ++

ver si la tarjeta está presente y puede ser inicializado: / / ++

if (!. SD.begin(chipSelect)) {/ / ++

Serial.println (F ("tarjeta de fallido, o no presente")); // ++

Don´t hacer nada más: / / ++

retorno; // ++

} else {/ / ++

Serial.println (F ("tarjeta de SD OK")); // ++

} // ++

Agregar estas líneas en el void loop()

serialEvent2(); ++ evento serie de GPS llamada

Código SeriaEvent2

//*************************************************************************

//** GPS serialEvent ** //*************************************************************************

void serialEvent2() {/ / ++

mientras que (Serial2.available()) {/ / ++

char c = Serial2.read(); // ++

Serial.Print(c); Comentario para ver datos GPS brutos / / ++

Si (gps.encode(c)) {/ / ++

newdataGPS = true; // ++

rotura; Comentario para imprimir nuevos datos inmediatamente. // ++

} // ++

} // ++

} // ++

Añadir GPS descarga voud

//*************************************************************************

//** gps dump ** //*************************************************************************

** El intervalo válido de la latitud en grados es -90 y + 90. **

** Longitud está en la gama de -180 y + 180 **

** especificar la posición de este a oeste **

** "123456789 1234567890" **

//** "000.00000;0000.00000" ** //*************************************************************************

void gpsdump (TinyGPS & gps) / / ++

{ // ++

int año; // ++

mes de byte, día, hora, centésimas de segundo, de minuto, // ++

edad largo sin firmar; // ++

GPS.f_get_position (& LATGP00 & LONGP00 & edad); // ++

GPS.crack_datetime (& año y mes y día y hora, / / ++

y minutos, segundos, centésimas & & edad); // ++

largo lat, lon; // ++

GPS.get_position (& lat, lon & edad); // ++

// *********************************************************************

** hacer una cadena de montaje de los datos para iniciar sesión: **

// *********************************************************************

Cadena dataString = ""; // ++

dataString += (lat / 100000); // ++

dataString += "."; // ++

dataString += lat - (lat / 100000) * 100000; // ++

dataString += ""; // ++

dataString += (lon / 100000); // ++

dataString += "."; // ++

dataString += lon - (lon / 100000) * 100000; // ++

dataString += ""; // ++

dataString += cadena (static_cast(day)); // ++

dataString += "/"; // ++

dataString += cadena (static_cast(month)); // ++

dataString += "/"; // ++

dataString += String (año); // ++

dataString += ""; // ++

dataString += cadena (static_cast(hour)); // ++

dataString += ":"; // ++

dataString += cadena (static_cast(minute)); // ++

dataString += ":"; // ++

dataString += cadena (static_cast(second)); // ++ //*************************************************************************

//** SAVE TO SD ** //*************************************************************************

Abra el archivo. Tenga en cuenta que sólo un archivo puede ser abierto a la vez, **

así que hay que cerrar esta uno antes de abrir otro. ** //*************************************************************************

Archivo de datos de archivo = SD.open ("gps00.txt", FILE_WRITE); // ++

// ***********************************************************************

** Si está disponible el archivo, escribir en él: **

// ***********************************************************************

Si (dataFile) {/ / ++

dataFile.println (dataString); // ++

dataFile.close(); // ++

} else {/ / ++

Serial.println (F "(escritura de la SD del ERROR del)); // ++

} // ++

}

Si quieres descargar el código, por favor visite esta página.
http://iot.dataino.it/beta/View/site/Lora-Arduino-GPS.html