Procesamiento de controles R/C coche con módulos XBee (2 / 14 paso)

Paso 2: Breve introducción a la comunicación Serial

Breve introducción a la comunicación Serial

  • Medios de comunicación serial UART (Universal Asynchronous receptor/transmisor) o RS232
  • UART es una de las interfaces más antiguas y más comunes
  • Datos se envían en el pin TXD UART en una secuencia a una velocidad predefinida, un byte a la vez
  • Cuando el transmisor envía zeros(0) y ones(1), el receptor está comprobando para datos de entrada en el pin RXD a la misma velocidad que el transmisor envía
  • Esto completa una dirección de transferencia de datos.
  • Transmisor y el receptor utilizan circuito separado
  • Para transferir datos en sentido contrario, se construye un circuito similar en el lado opuesto
  • Cada circuito puede trabajar independientemente o juntos
  • Cada lado puede enviar y recibir datos en cualquier momento con la misma velocidad predefinida
  • Esta velocidad predefinida de envío/recepción se llama velocidad de transmisión
  • Tasa de baudios es el número de bits transmitidos por un segundo (bps)
  • Las velocidades de transmisión UART están en el rango de 300,..., 9600, 19200, 38400, 115200,..., 921600
  • Dos microcontroladores pueden conectar directamente uno al otro, ya que este es solo un pins de I/O digital con los niveles de tensión entre 0V y 3.3V (o 5V)
  • Para conectar microcontrolador a ordenador tal como ordenadores portátiles, ordenadores de sobremesa equipado con RS232 (con nivel de voltaje de - 12V a + 12V) necesitamos un convertidor de nivel de voltaje de TTL a RS232 o USB a Serial.

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