Procesamiento de controles R/C coche con módulos XBee (10 / 14 paso)

Paso 10: Configuración de XBee

Configuración XBee

Insertar xB-Buddy con el módulo XBee (módulos XBee utilizados en la presentación fueron: 1 Serial, otro método de ajuste es necesario usar XBee Pro) instalado, al puerto USB.
Haga clic en el botón "Opciones" en la barra de menús.

El puerto serial disponible xB-Buddy demuestra para arriba en el puerto de serie: lista. Si no, basta con hacer clic en el botón "volver a escanear puertos serie" .
Haga clic en el botón "OK" .

Nota: Suponer que el módulo XBee es recién comprado. Por lo tanto utilizamos la tasa de baudios predeterminada (9600).
de lo contrario tenemos que averiguar cuál era la tasa de baudios establecidos previamente.

Set Baudrate de 9600
Bits de datos 8
Paridad a ninguno
Bits de parada 1
Y "Terminal" , seleccione de la lista en la ventana izquierda. Y haga clic en "Aceptar"

Compruebe la casilla de verificación delante de "eco Local". Haga clic en "OK" para guardar los ajustes y cerrar la ventana de "Opciones" .

Haga clic en el icono "Conectar" .

Prueba de módulos XBee

Ya que se necesitan dos módulos XBee, y cada módulo Xbee necesita que se poseen datos de configuración.
Vamos a configurar cada módulo XBee uno a la vez. Asignaremos un XBee como "a" y el otro "b".

Pasos para configuración el XBee

Mientras que en la aplicación de CoolTerm. En primer lugar, vamos a pedir el módulo XBee la configuración actual.

Tipo +++ para entrar en el modo de comando, CoolTerm responde con OK

Escribe ATID y presiona Enter, CoolTerm responde con el número de cuatro cifras (mostrado como 3322)

Escribe ATMY y presiona Enter, CoolTerm responde con el número de un dígito (muestra 4)

Escribe ATDH y presiona Enter, CoolTerm responde con el número de un dígito (se muestra como 0)

Escribe ATDL y presiona Enter, CoolTerm responde con el número de un dígito (Figura 2)

Escriba ATBD y presione entrar, CoolTerm responde con el número de un dígito (Figura 3)

Repita los pasos anteriores para averiguar acerca de la configuración actual de XBee "b".

EN los comandos

ATID - valor de PAN ID (ID de red de área personal) puede ser cualquier cosa, desde 0000 a FFFF. El ID de la cacerola en dos módulos XBee que utilizan para comunicarse entre sí deben tener mismo número de ID de la cacerola.

ATMY - el uso de número único como la dirección de ese módulo XBee

ATDH - alto de la dirección del destino, la primera mitad de la dirección, queremos hablar con

ATDL - bajo dirección de destino, la dirección, vamos a utilizar para localizar otro módulo XBee

ATBD - velocidad de transmisión, este valor deba ser el mismo en ambos módulos XBee, para que puedan hablar entre sí.

Lista completa de comandos y configuración XBee puede encontrarse aquí (http://examples.digi.com/wp-content/uploads/2012/07/XBee_802.15.4_AT_Commands.pdf)

Configurar lo XBee "un" módulo de:

Mientras que en la aplicación de CoolTerm.


Tipo +++ para entrar en el modo de comando, CoolTerm responde con OK

Escribe ATID 3322 y presiona Enter, CoolTerm responde con OK

Tipo ATMY 1 y presiona Enter, CoolTerm responde con OK

Tipo ATDH 0 y presione entrar, CoolTerm responde con OK

Tipo 2 de ATDL y presiona Enter, CoolTerm responde con OK

Tipo 3 ATBD y presione entrar, CoolTerm responde con OK

Escriba ATWR y presione Enter para guardar la configuración en memoria de XBee. Ahora XBee "a" está listo para usar.

Configuración del módulo XBee "b":

Mientras que en la aplicación de CoolTerm.

Tipo +++ para entrar en el modo de comando, CoolTerm responde con OK

Escribe ATID 3322 y presiona Enter, CoolTerm responde con OK

Tipo ATMY 2 y presione entrar, CoolTerm responde con OK

Tipo ATDH 0 y presione entrar, CoolTerm responde con OK

Tipo ATDL 1 y presiona Enter, CoolTerm responde con OK

Tipo 3 ATBD y presione entrar, CoolTerm responde con OK

Escriba ATWR y presione Enter para guardar la configuración en memoria de XBee. Ahora está listo para usar XBee "b".

Prueba de módulos XBee

Después configuramos dos XBee "a" y "B", Xbee. Vamos a conectar XBee "a" y XBee "b" en dos diferentes ordenadores o computadoras.
Abrir CoolTerm en ambas computadoras. Asegúrese de que el ajuste como mención anteriormente en este paso.

Si usted todavía está en el CoolTerm después de que haya terminado con el proceso de configuración XBee.
Tipo de ATCN salir el modo de comando (+++).

Empieza a escribir textos en el terminal de CoolTerm en ambos equipos!
Viola! Dos equipos están hablando entre sí a través del puerto de comunicación inalámbrica XBee serie.

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