Paso 8: Montaje Final
Todo está codificado, y todas las partes mecánicas y ensambles sub deberían estar listos en este momento. Ahora todo lo que sigue es montar todo y luego su hecho!
Comenzar tomando el armazón (terminado antes) e instalar la rueda sub asambleas sobre él. Esto sólo es necesario ligera presión para sujetar los cuernos servo (ahora integrados en las ruedas) sobre los ejes del servo.
A continuación, tomar una tuerca hexagonal M5 y presione en "roller ball" impreso parte. Debe ser una fricción en forma, pero si no, le dan un poco de pegamento caliente o super, teniendo cuidado de mantener cualquier pegamento de los hilos. Tome el tornillo M5 y colócala en el orificio de la parte trasera del marco (la cabeza del tornillo debe estar en la parte superior del marco) y atornille la bola de rodillo con tuerca hexagonal en la parte inferior del tornillo. El robot ahora debe ser equilibrio sobre las dos ruedas y la bola de rodillo!
Después de eso, es hora de instalar la tarjeta electrónica. Utilizamos un trozo de perf board tamaño aproximadamente 1,4" x4.2". Esta tabla debe contener los circuitos del regulador de 5V, el arduino nano, un interruptor y el módulo de control del receptor. El módulo de receptor puede ser atada a la Junta por perforación ligeramente hacia fuera algunos de los agujeros de la cremallera. El interruptor es fácilmente caliente pegado en la posición y el arduino y circuitos del regulador de 5V se sueldan a la placa. La tarjeta electrónica debe montarse en algún tipo de separadores, que podrían fácilmente impreso o hecho de nada poner alrededor. Pegamento caliente los cuatro distanciadores en las esquinas de la tarjeta electrónica y pegamento caliente entonces al otro lado de los separadores para el marco.
La última cosa para montar es el tablero del transmisor FPV y la batería. El transmisor FPV está montado en la parte superior del marco, y la batería se monta directamente debajo de él en la parte inferior del marco. Estos dos componentes pueden ser zip atado junto con otros usando los agujeros en el marco.
