Polydexter fue el proyecto de introducción en el estudio de arquitectura de opciones avanzadas Máquinas de arquitectura creativa (CAM) en el California College of the Arts (CCA), impartido por Jason Kelly Johnson (fundador del Laboratorio de las ciudades del futuro) y Michael Shiloh. Piezas desarrollaron para este robot llegaría a ser integral en el segundo proyecto del estudio, nuestra impresora 3D poca Geoweaver, que también se puede encontrar aquí en Instructables. Otros proyectos de estudio, así como su acompañamiento Instructables, pueden encontrarse en nuestro canal de Youtube.
Polydexter, diseñado y fabricado por Jia Wu y es un remoto detección de humanos controlado por Arduino robot manipulador. Utilizando tres ejes de control, movimientos registrados por el brazo (analógico) de entrada están aumentados por el brazo (digital) de salida y producen un dibujo. Mejora el sentido del control remoto ocultando todo de la electrónica del brazo de entrada y lo envolvió en aglomerado mano pegados durante la ejecución de todo el cableado debajo de una pieza de 2 x 6 de madera. Es difícil captar exactamente cuánto diversión Polydexter es jugar; apropiadamente, el robot requiere que nosotros los seres humanos para aprender a escribir con el fin de obtenerla traducción correcta (aunque Jia obtuvo muy bueno y podría escribir caracteres chinos después de suficiente práctica!).
Cuando empezamos este proyecto no tenía conocimiento de Arduino o robótica y esto fue una gran introducción a la codificación simple, cableado de la electrónica y el arte del diseño mecánico. Esto es un juguete sencillo pero adictivo para jugar con y es una gran introducción a la fabricación del robot. Todavía se divierten fastidiando con él y está mirando adelante a enganchar hasta Firefly para ver cómo lo que en visión artificial diferentes o conjuntos de datos puede afectar dibujos. Hemos extrapolado muchos posibles usos futuros: enseñando a la gente a escribir en diferentes idiomas, traducción/edición/censura escrito mensajes entre países, o ampliar, traducir un golpe de mano en espacio construido con precisión ladrillo extrusión de material o de puesta.
Editar para el desafío de Epilog: si tuviéramos acceso a un cortador láser personal sería prototipo begeezus de este robot. Tenemos muchos planes de nuevas actualizaciones y ajustes que incorporan mucho más refinado, laser grabadas piezas de acrílico y posiblemente Yupo.
De todos modos, vamos a conseguir Instructablesing.
