Paso 6: Montar el chipKIT Cmod
Lo que terminé haciendo a continuación fue montaje el chipKIT Cmod, el cerebro detrás de esta regla de carreras, en el chasis. Como un microcontrolador breadboardable, el chipKIT Cmod fue la opción ideal para asegurar la parte wirewrap de la regla de PCB.
Había algunas cosas que tomé en cuenta antes de soldar en el microcontrolador sin embargo. La primera fue que quería asegurarse de que sería capaz de programar fácilmente el firmware según sea necesario durante el proceso de desarrollo. Esto hizo necesario que el puerto microUSB que se utiliza para programar el tablero estaba en un extremo de la regla para que sea fácilmente accesible.
Lo segundo era para asegurarse de que muchas señales y pines que debían utilizarse en el microcontrolador fueron conectados directamente sobre la porción wirewrap de la regla por lo que fácilmente podría acceder a ellos allí en lugar de tener que hacer ningún cableado adicional en el lado. Yo sabía que quería usar la PmodACL que pensé podía enchufar uno de los puertos de host Pmod sobre el microcontrolador y motores de la PmodDHB1 para el control tanto de la DC. El PmodDHB1 utiliza pines de propósito general para comunicarse con el host, por lo que necesitaba para poder encontrar 4 pines I/O disponibles idealmente disponibles en el microcontrolador que está conectado a la sección wirewrap de la Junta. Por suerte, encontré cuatro tales pernos (cubiertos más adelante en este Instructable).
Por último, quería asegurarse que el microcontrolador era en el corredor y no tenía cualquier posibilidades obvias de que cortocircuitar accidentalmente alguno de sus pines. Como se puede ver en las fotos, yo elegí que el microcontrolador, que el puerto USB estaba como cerca del borde como sea posible, pero tienen el conjunto de pines que no eran en la regla tienen el resto de su vivienda en el borde de la regla. Esto mantiene el nivel del microcontrolador en la regla y también evita tener lejos al lado del palillo en la regla así.
