Paso 3: Control
Lo bueno de servos RC es el número de diferentes maneras para controlarlos, todo bastante fácil. Podría colocar un receptor RC y utilizar un control remoto estándar, como se utiliza para los aviones RC. Puede conectar un Arduino u otro microcontrolador, todos ellos muy bien han documentado formas de interfaz con servos. Y también puede crear un simple circuito 555 temporizador, que vamos a detallar aquí.
Servos RC toman las órdenes en forma de modulación de anchura de pulso. Básicamente, cuenta cuántos pulsos ve en la señal de control durante un período corto de tiempo, y entonces el número de pulsos determina el ángulo de gira a. Así que tenemos para controlarlo generar una serie de pulsos. El 555 es un componente perfecto para hacerlo, y usted puede encontrar muchos ejemplos de su uso en la web. El ejemplo dado aquí es una versión que diseñé. Dependiendo de la configuración, puede permitir el control fino del ángulo del servo, o proporcionan un binario de entrada para enviar el servo a cualquier extremo de su movimiento. En este Instructable voy solo usando el modo posterior, ya que sólo queremos la válvula abierta o cerrada.
C1: 1 uF
T1: 2N3904 transistores
R1: 1 K ohmios
R2: 82 K ohmios
R3: 10 K ohmios
R4: 1 K ohmios
R5: 24 K ohmios
R6: 1 ohm
Por cortocircuitos a través de X1, se agrega el resistor R6 en paralelo con R5. Esto disminuye la resistencia combinada a básicamente nada. El resultado final es que la cadena de impulso creada por el 555 cambia radicalmente, y el servo se balancea de un extremo de su movimiento a otro.
