En el proceso de construcción de un robot coctel, me encontré que necesitan una válvula servo controlada. Jugaba con un acoplamiento de brazo simple, pero la geometría no muy bien. Fue difícil conseguir el apalancamiento en ambos extremos de la carrera, y estaba perdiendo la mayor parte de la gama de servos de movimiento de todos modos. Decidí que sería mucho mejor ir con un sistema de engranaje, excepto los engranajes son irritantemente caros. Yo había estado experimentando con engranajes de corte por láser, que son mucho más baratos, pero no había manera que tendría a la clase de esfuerzo de torsión necesario aquí. Los dientes de madera chip debajo de la cepa. Así que decidí probar algo nuevo, impulsión de cadena con piñones cortados con láser. Usando una cadena sería repartir la carga sobre muchos dientes, lo que es mucho más fuerte. E impulsión de cadena es más tolerante de desalineación, facilitando el montaje de las piezas.
Porque el servo gira 180 grados mientras que la válvula sólo da vuelta a 90, podría utilizar una reducción de 2:1. Es decir, sin embargo ahora el servo gira, al otro lado girará sólo la mitad como mucho. Esto tiene la hermosa ventaja de duplicar el esfuerzo de torsión en el lado de salida. Para ello, asegurándose de que el piñón servo tiene medio tantos dientes como el piñón de la válvula. En mi caso utilicé 12 y 24, pero el número exacto no importa.
La única cosa que necesita saber es que el tamaño de cadena de rodillos que va a utilizar. Usted puede pedir lo que quieras de eBay o un proveedor industrial, pero lo más probable es que querrá utilizar ANSI #35 o ANSI #40. #35 se utiliza comúnmente en carros de ir, así que es bastante fácil de encontrar. #40 tiene la importante propiedad de tener la misma altura como cadena de bicicleta estándar. Cadena de moto es más estrecha que real #40 de la cadena, por lo que no cabe en el #40 piñones. Pero la cadena de rodillos #40 caben en piñones de bicicleta, algo que puede resultar muy conveniente!
