Paso 1: La Base
La base haría de aluminio y utilizaría 12 v motores en cada rueda así podría subir sobre objetos con relativa facilidad y así tendrá más par que los motores convencionales. Quisiera imprimir 3D (una mini encima! impresora 3D haría el trabajo perfectamente: P) las ruedas por lo que pude agregar bandas de goma sobre la parte superior para mayor adherencia.Las baterías se montarían aquí. 9V para Arduino, 5v micro USB para el PI y una fuente de energía para los motores, la aspiradora y el brazo robótico. No existe realmente más que decir para la base. Bonita y sencilla!