Paso 1: Discusión eléctrica y montaje
Este kit está compuesto por una placa principal que contiene un microcontrolador (PIC18F1220), un botón de selección, una fuente de poder regulador de 5v, una conexión de salida del controlador de motor paso a paso y una conexión de entrada de comentarios. La conexión de salida del motor paso a paso tiene cuatro líneas de señal que son conducidas por el PIC, una línea de 5v regulados y una línea de tierra de CC. Los actos de la conexión de entrada de retroalimentación tanto el tablero del sensor de la energía, y para proporcionar tres líneas de señal analógica y una línea de señal digital al PIC.
El sensor tiene tres LDR (resistencias dependientes de luz). Cada LDR está en serie con un resistor de k 10. Cada serie actúa como un divisor de tensión. Dependiendo de cuánto luz es golpear el LDR, el PIC recibe un voltaje más o menos. La regeneración del sensor tres se alimenta en tres líneas de ADC (analógico a Digital) del PIC. El PIC muestras cada una de estas líneas de retroalimentación del sensor varias veces por segundo y se ejecuta una subrutina para determinar que sensores tiene más luz, y que tiene el contrato de arrendamiento. Si el sensor izquierdo está viendo más luz, el motor tendrá un paso izquierdo. Si el sensor más adecuado es ver más luz, el motor tendrá derecho un paso. Si el sensor medio es ver la tensión de la mayoría, el motor se queda en la última posición y no se mueve.
También hay una barba y un tapón. La barba es un alambre a ambos lados de la Junta del sensor. el paso a paso es un cable que está conectado a tierra y sujeta al motor. Cuando el motor funciona también la izquierda, y la barba golpea el tapón, envía una señal digital a la foto diciendo que ha ido demasiado lejos, e instruirá el motor a paso hacia atrás y vuelva a intentarlo.
Si esto es demasiado ambiguo, ver el video. La barba se conecta a la placa principal mediante el conector de entrada de comentarios. Esta línea está conectada a un resistor de pull-up 10 k. Cuando esta barba golpea el tapón (tierra), si los tirones el voltaje de la barba de 5v a 0v, y el PIC siempre está buscando.
El tablero del sensor mismo puede parecer roto a usted. Esto es porque he diseñado un PCB que permite al usuario manipular físicamente. Por lo general, todas las resistencias de 10 k conectados a la línea de 5v. Las partes secundarias de las LDRs deben ser conectadas a tierra. El área entre cada resistor y LDR (señal de tensión analógica divisor del voltaje) es enviado a la tarjeta principal.
Aquí está el Video de la Asamblea:
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