Todos que estos años y veo estas cosas subir rocas poco lamentables, o viajar a través de arena. Yo estaba seguro que podía hacer mejor.
¿Y cuál fue el resultado?
Después de pensarlo mucho y algunos más pensamiento, tuve mi propio, chasis imparable. Actualmente es conducido por el RC y no tiene inteligencia propia, pero pueden relé imágenes a su TV, por lo que puedo conducir desde lejos.
Imparable es, para una cosa solamente 16.5cm largo y 21 cm de ancho, con un gradiente de ascenso en la mayoría de las superficies de 1:2, (en algunas superficies > 1:1), una vertical escala altura de 7cm y la capacidad transversal en casi cualquier terreno.
Costo:
Tenía la mayoría de las piezas, así que para mí fue <$ 100 USD (sólo el transmisor de video)
Si tuviera que todo lo comprar que sería ~ $300 USD (el servo, etc.. No incluye equipo de radio).
Mecánica:
Información mecánica
Max longitud---22cm
Max anchura---16,5 cm
Max altura---32cm
Mínima altura---11cm
Recorrido de la suspensión---9cm
Diámetro de la rueda---7cm
Material principal---Mecano con piezas de encargo
Peso---804grams
Separación de tierra---3cm
Waterproofing---Splash prueba parte inferior, no en la parte superior. (coche en césped húmedo etc.. También se ha utilizado en llovizna muy ligera)
Sistema eléctrico:
Equipamiento a bordo
Motivo de poder---4 x futaba s3003 servos modificados para rotación continua
Batería (unidad)---4xAA Nicad paquete (viene a 4.8V, 600mah)
Batería (Video)---2xAA lipo (venir a 7.4V, 800mah)
Engranaje de radio---Futaba 2 canales AM radio (tan antiguo como vienen demasiado)
Radio gama---200m con obstáculos, 500m de la línea vista
Mixing---Picaxe 20 X 2 convierte 2channels en 4 canales con Minicargador
Transmisor de video---2.4GHz 500mw, 300mah actual dibuja
Video gama---aún no superado (es decir más que el controlador)
---Cámara de 640 x 480 PAL
Rendimiento:
Resultados generales (cuando conducido)
Escalamiento vertical---7cm (total)
De las ruedas delanteras sobre---12cm (puede ser de lo las ruedas en el piso esta altura, pero no capaces de subir, después de esto entonces voltea)
Trasera ruedas sobre---15cm
Por un lado---10cm
Altura Max Drop---75cm (* podría * sobrevivir más grande, pero no quiero probar)
Máxima altura de descenso---15cm (sin el riesgo de vuelco)
Rollo de prueba?---si, rodando no hace ningún daño, y a menudo termina por el camino correcto otra vez
Velocidad---~20cm/s
Max Climb gradiente---1:2 algunas superficies, la mayoría de 1:1 y 1.5:1 en muy pocos
Máximo utilizable gradiente---1:2 (puede todavía dar vuelta etc.)
Resultados de terreno:
Rendimiento en diversas superficies
Suave suciedad---Excelente, más pruebas se realizó en esto.
Áspero/suelta suciedad---excelente. Mayoría de las veces la multa, pero puede disminuir si se inicia a sí mismo. Siempre saldrá sí mismo otra vez sin embargo.
Piedrecitas---excelentes.
Piedras grandes---Promedio, puede enredarse en las rocas más grandes
Corteza (chips)---pobres. Cava en otra cosa que el piso
Corteza (en vivo)---excelente. Esto es lo 1.25:1.
Pasto---promedio. Un montón de agarre, pero si la hierba es > 10cm de altura, luego se puede atascar
Ramas---pobres. Arrastra detrás de él hasta que se atoren, y luego se detiene.
Vegetación---promedio. Toros en su camino a través de hojas etc., pero los tallos más gruesos (más de 0,5 cm) la detendrá. Puede conducir a través de lechos de flores y tal pero...
Fango---no probado (será de pronto)
Arena---No probado (será de pronto)
Alfombra---excelente
Hormigón---excelente
Martillo/vinilo---excelente
Papel/cartón---promedio. Poco resbaladizas laderas, pero entonces nunca encontrar pistas de cartulina lo que...
Madera---promedio, igual a la tarjeta de
Metales---Media, poco peor que la tarjeta de
Piel/cuero---excelente. Puede conducir sobre zapatos, manos, pies etc.
Planes de:
Más grande, mejor más rápido más fuerte.
Estoy planeando construir una nueva versión, con lo que he aprendido de esto.
Los resultados fueron buenos, mejor de lo que esperaba realmente! Pero hay algunas cosas que mejorar. Cosas como el rendimiento en hierba o en ramitas y la altura de obstáculo vertical pueden sólo resolverse mediante el uso de ruedas más grandes. Par es no aquí, y moverá de un tirón por sí si encuentra algo demasiado alto.
Así que el siguiente vehículo tendrá 120mm ruedas de carretera, diseñado realmente para él, no sólo re-purposed.
También utilizará nuevos servos, metal orientada. Tienen una ligeramente mayor velocidad de rotación, a su máxima velocidad de ~ 40cm/s.
El sistema de suspensión está bien, pero en empinadas laderas (1:2) en un ángulo de que la rueda trasera uphil tiende a levantar del suelo. Puede o no puede cambiar.
La electrónica está bien actualmente. Puedo añadir sensores de inclinación a parada que poder darle la vuelta en él de nuevo, o algo como eso.
Por el momento aunque estoy feliz, conduce el coche por la carretera delante de la TV, escalada sobre raíces de árboles y empujando todo a sus límites.
Suficiente charla, echa un vistazo a las imágenes.
Yo también recibirán un video pronto.
(La primera imagen es antigua, pero señala que es toda la electrónica, también un vistazo a los últimos)
