Se trata de un sistema de control de motor paso a paso avanzado para controlar hasta cuatro motores con solamente una viruta del control del motor.
Para aprender más sobre motores paso a paso y lean cómo controlar un único pollo motor bipolar aquí:
Para este tutorial necesitarás:
-Un microcontrolador (utilicé un link-it uno)
-Un montón de cables de puente (codificación de color es un ahorrador de vida)
-los motores paso a paso bipolar 1-4
-8 4 relés de conmutación
-Una soldadura menos protoboard
-Un chip de controlador de motor paso a paso
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