Paso 4: calibración.
Esto... es algo complicado.
Voy a intentar explicar tan bien como pueda. Pero lea primero las instrucciones para esto en el post original y los remixes.
Usted tendrá que hacer ajustes pequeños, paso a paso en el archivo de Arduino y hacen notas cómo su comportamiento entre cada carga.
1. ajustar el reloj de trama en el modo de calibración mediante la eliminación de / / frente a #define calibración
2. Coloque un brazo para el Servo de la izquierda, hacia el Servo derecho apuntando a la derecha hacia arriba y un brazo. Aún no apriete el tornillo.
3. Encienda el Arduino. Los brazos comenzará a ir hacia adelante y hacia atrás.
4. Ajuste el SERVOFAKTOR por lo que ambos brazos se mueve cerca de 90 grados.
5. ajustar el SERVOLEFTNULL y el SERVORIGHTNULL para que el brazo izquierdo se moverá de apuntando a la izquierda señalando hacia arriba... Y el derecho de señalar recto hasta apuntando a la derecha.
6. cuando esté satisfecho con la calibración hasta ahora, añadir / / a la #define calibración. Esto pondrá el código en el modo reloj.
7. subir a la placa Arduino. Observar que los 3 servos se mueven hacia atrás y fuerte como se debe hacer para escribir el tiempo sin colocar los brazos de servo.
8. Apague la placa Arduino y attatch los brazos de servo. Trate de colocar los brazos, por lo que el sostenedor de la pluma se centrarán sobre la posición de barrendero. Todavía no apriete los brazos.
9. Encienda el Arduino y ver que los brazos haría algo similar al tiempo de la escritura en el tablero..!
10. Verifique que el servo de arriba/abajo está moviendo en la dirección correcta entre las letras. Si no, tienes que darle la vuelta y conectar de alguna manera dentro de la vivienda.
11. ajustar poco a poco los valores de número: LIFT0, LIFT1, LIFT2, PARKX y PARKY para obtener el movimiento que te gusta para el marcador de pizarra.
12. cuando usted está conforme con la calibración, attatch la pluma y probar...!
