Paso 2: materiales
Son cosas que usted necesita para llevar a cabo el robot.
/ID mecánico
1) todos los 3D imprimir piezas que incluyen: casa superior e inferior, medio vivienda, 2 tapas de batería, tapa de la caja de engranajes y gabinete de polvo,
2) 2 motorreductores (135 RPM) para las ruedas.
3) 1 motorreductor (1000 RPM) para el rodillo y barredora.
4) motor de 3V DC 1 para aspirar y ventilador de la lámina.
5) caja de 1 batería con 6 ranuras para AA.
6) caja de 1 batería con 2 ranuras para AAA. (Aspiración)
7) eje metal 1 y 1 rodamiento ese ajuste apretado hasta el final del eje. (Rodillo)
8) 3 engranajes - mismo tamaño de barredora)
9) 1 engranaje con los dientes de al lado (para mover el barrendero y el rodillo)
10) dos ruedas de coche de juguete.
11) 1 tablero acrílico para ver a través del gabinete de polvo.
12) insignia de nombre 1.
13) metal cojinete de bola para la rueda delantera.
14) barrendero impreso 1.
15) rodillo impreso 1.
16) 30 separadores y 30 tornillos,
17) 1 engranaje para el motor del rodillo.
Eléctricos.
1) 1 tablero de UNO.
2) escudo extendido para UNO.
3) 1 L298 para el disparo de la rueda.
4) sensor de detección ultrasónica 1.
5) 2 sensores infrarrojos para detección de acantilado.
6) 1 relé de 3V (para aspirar)
7) cables de cableado.
8) 1 interruptor
9) 6 pilas AA
10) 2 baterías del AAA.
