Paso 2: El esqueleto
Yo quería que oiO ser ligera y flexible, al mismo tiempo a soportar algún manejo áspero, así que opto para diseñar piezas muy simples y para imprimir en mi impresora 3D.
Usted puede imprimirlos usted mismo. adjunta es archivo .rar con todas las piezas. Formato STL. He usado tinkercad.com, es un gran y super fácil webtool para diseñar objetos en 3D, listos para imprimir.
De arriba a abajo, de izquierda a derecha:
- Base: 24x14mm, dimater 14 mm; Se conecta al base servo (servo1)
- LegInToBase: 10 x 73 mm. confortable en la base
- UpperLeg, 10x99mm. De un extremo, se conecta a 'LegInToBase' con ataduras de cremallera. en el otro agarra servo2
- Cuerpo: 79 x 23 mm. conecta servo2 y servo3 juntos
- Cuello: 25x11mm, dimater 11 mm de hueco. Se acopla a servo del cuello (servo3)
- Cabeza: no imprimir éste, acabo hackeado una lámpara USB y tomó la cabeza partfrom se
Imprimí todos lo anterior usando filamentos PLA de 1,75 mm y resolución de 100 micrones, con ' simple printrbot 1405'
Nota: en caso de que desee mejorar o juego alrededor con las piezas diseña, ya los has compartido como públicos en tinkercad.com, sólo ir allí, crear una cuenta (es gratis) y luego buscar oiO, encuentra debajo de mi nombre 'riachi'
Alternativas:
-Sientete libre de diseñar e imprimir sus propias piezas, asegúrese de que la relación de la longitud de la pierna al cuerpo no exceda 3:2, y que tus servos pueden manejar elevación el skelton y los servos conectados a él. Tenga en cuenta, al fijar un brazo de servo, cuanto mayor sea el brazo, el más difícil el servo necesitan trabajar, y hay un punto donde su par no será suficiente (recuerda a la escuela, par = d x F) :) d es la distancia desde el borde más lejano al centro de la rotación. mayor distancia, mayor el esfuerzo de torsión necesario.
-Si no tienes acceso a una impresora 3D, sugiero para utilizar madera de Balsa, en modelado, muy flexible y fácil de manejar, puede cortarlo con un cutter y pegar con pegamento rápido, y que es aceptable y relativamente sólida.
Vamos a ver cómo conectar las partes del esqueletos y los servos...
