Obstáculo, evitando Robot con sensores de infrarrojos sin microcontrolador (1 / 6 paso)

Paso 1: Reunir los componentes

Reunir estos componentes:

Para los sensores de infrarrojos:

1) resistencia de 1 K

2) resistencia de 10 K

3) receptor IR LED

4) transmisor de IR LED

5) LM358N OP-AMP IC

6) TRIMPOT DE 10 K

7) 8 perno Logic IC Chip

8) conector de cable de pin 3

Circuito principal:

9) inversor Hex de 7407 IC IC

10) IC L293D motorizada IC

Otras partes:

11) motorreductor 12V

12) ruedas de

13) hoja para hacer el cuerpo

14) soporte motor (soporte de tubería)

15) rueda de Castor

16) conector de cable de pin 2

17) batería

18) soporte de la batería

19) interruptor

20) puentes

21) Verroboard

22) soldador

23) alambre de soldadura

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