Paso 4: trituradora
Desde un punto de vista de la Asamblea, el módulo de la trituradora es de lejos el más simple.
Las piezas de acero fueron cortadas previas antes de las piezas de aluminio, por lo que fue capaz de empezar bastante temprano en el proceso de montaje de la mordaza principal. La espiga principal fue hecha por dos 1/4" espesor los recortes junto con un soldador de tig de la soldadura. Esto podría cortar de 1/2" espesor material si se prefiere, como la elección de dos placas de 1/4" fue simplemente reducir el número de sesiones por chorro de agua para todos los componentes. La espiga está atornillada al dos placas laterales, cada una de ellas tiene un buje en ellos y un eje que atraviesa las dos placas.
Los actuadores necesitan modificaciones menores, como la necesidad de puntos de montaje posterior se aburrirá a 3/8" para acomodar el eje y los agujeros en el eje del actuador necesita aburrido hacia fuera a 1/4" para ajustar el tornillo que actúa como un alfiler.
El eje de montaje fue insertado en los actuadores y los rieles laterales se resbalaron en el eje del actuador y el eje de la espiga con separadores roscados utilizados para establecer el espaciado. Los actuadores entonces fueron empernados a la parte superior de las placas de montaje de spike y arandelas de empuje se utilizaron para asegurar que todos encajan perfectamente.
Una vez que las piezas de aluminio se corta las placas dos laterales tenían su nutstrip Unido y se resbalaron en el eje del actuador y atornilladas juntas usando un par de separadores, completar el montaje del módulo.
Cada motor se limita a ~ 25A con Ragebridge para reducir al mínimo las posibilidades de los actuadores destrozar sus propios engranajes. Incluso en esta corriente relativamente baja que lo puso hacia fuera un 1000lbf combinado y casi pueden empujar la espiga a través de 1/8" aluminio.
