Paso 3: Unidad de plataforma
La plataforma de la unidad alberga la mayoría de los componentes caros, delicados u otra manera importantes de Nyx. Las placas superior e inferior por chorro de agua corte de hoja de titanio 6al4v espesor 1/16" y el resto de la estructura por chorro de agua corte de 1/4 hoja de aluminio 7075.
Mientras espera para conseguir el corte de hoja 7075 tomó el cuidado de los árboles de impulsión. Todos los cuatro ejes comenzados como ejes para el Dewalt Powerdrive Kit utilizan en el sistema de impulsión, dos fueron cortadas de una compilación anterior y dos nuevos ejes. La razón para hacer esto es que el diseño del bot es tal que sólo dos ejes son conducidos directamente, mientras que los otros dos están vinculados a su correspondientes accionamiento mediante cadena. Cualquier eje, tienes que hacer algo para evitar que su forma de trabajo hacia fuera con el tiempo. Collares del eje son una solución común, pero para los lados externos del eje serían voluminosos y un objetivo relativamente grandes. En cambio opté por soldar una brida de acero en el eje donde el cuello normalmente habría sido ubicado y el eje del exceso material hasta un punto. Esta hecha para un medio de impedir que los ejes forzados más en el chasis ligero y compacto. La forma de pinchos también hace mucho más difícil para el bot ser apuntalado por su parte, como el punto de equilibrio es mucho menor.
Una vez que la placa se cortó empecé en conjunto con las luces de indicador de energía LED es el primer paso. Son LEDs de alta potencia con un resistor conectado al lado positivo de cada LED para que puedan operar cómodamente con ~ 24v. Ambos LEDs fueron cableados en paralelo, encogimiento envuelto, pegados y zip atado al riel frontal para mantenerlos lejos de las piezas en movimiento y reducir al mínimo las tensiones en los empalmes de la soldadura.
Después de eso pasé algún tiempo con un avellanado de flauta sola poniendo todos los buriles en los largueros del bastidor para la cabeza plana tornillos que se utilizan en los carriles del lado interno. Flatheads se utilizan aquí para evitar que las cabezas de los pernos interfiriendo con las cadenas del coche. Los bujes se presionan en los rieles interiores y exteriores con la brida del buje frente a la ubicación de la rueda y el piñón para que no caen incluso cuando experimenta descarga alta carga.
A continuación, se agrega el nutstrip para los rieles laterales y los separadores de aluminio que la anchura del carril están instalados para crear una vaina montada en coche. (Nota: al deslizar los ruedas/piñones en, es más fácil quitar el protector de disco externo con los ejes aún instalados en él y deslizar las ruedas y piñones en el eje)
La vainas en coche, panel frontal y panel posterior fueron luego montados y conectados a la placa base para asegurar que todo se ajuste correctamente.
El siguiente paso fue hacer la transición el sistema eléctrico del viejo Nyx Nyx nuevo. Ya que cualquiera que intente replicar el proyecto no tiene un sistema eléctrico ya terminado, he proporcionado un diagrama que muestra cómo el bot está conectado por lo que tendrás algún material de referencia. Para los motores impulsores usé conectores de bala de 4mm para conectar a su Ragebridge. La Ragebridges y potencia luces estén conectadas al botón de encendido y a tierra mediante conectores Deans. La batería sí mismo también utiliza conectores Deans. Los motores de la arma fueron revisados y atado con alambre, que también podrá conectar a su Ragebridge mediante conectores Deans. La polarización de conectores deans significa que una vez que tienes derecho no tiene que preocuparse de conectar las cosas al revés en el futuro. En cuanto a conectores macho/hembra se refiere, que mi enfoque estándar es que cualquier conector eléctricamente más cerca de la batería sea el lado femenino. Esto reduce considerablemente las posibilidades de cortocircuito del sistema eléctrico.
Con todos los componentes internos instalados el bot estaba listo para su primera prueba y realizada perfectamente, lo que significa que estaba listo para las armas.
