Paso 1: un poco de luz de lectura para empezar...
http://www.robotshop.com tiene un buen conjunto de archivos PDF que documenta los procedimientos de desmontaje y montaje. También tienen precios razonables en piezas usadas y nuevas, pero estoy muy barato, así que pensé que le daría un intento por mi cuenta. Me refería a http://www.robotshop.com/PDF/roomba-disassembly-discovery.pdf y http://www.robotshop.com/PDF/roomba-drive-wheel-discovery.pdf a través de la reparación. También usé cinta adhesiva transparente para fijar tornillos a las piezas para mantener todo organizado.
Porque el procedimiento de montaje está tan bien documentado, de una manera mucho más profunda que podría hacer aquí, he saltado los pasos de desmontaje y reensamblaje. Sólo asegúrese de mantenerse organizado, y es bastante sencillo en cuanto a qué va dónde. Si usted no puede hacer un seguimiento de ese tipo de cosas, este ' ible es probablemente demasiado avanzada para usted.
Como estás desarmando, es una buena oportunidad para deshacerse de cualquier pequeños mechones de cabello o suciedad que está realmente atascada allí. Con cinco animales peludos en casa (y que no me incluye), periódicamente hago esto solo para mantener la máquina funcionando en la mejor forma.
La posibilidad de hacerlo en mi cuenta sin gastar un montón de dinero en equipo especializado quedó clara cuando leí de mikey77 ' ible en Oogoo. Da vuelta hacia fuera, tengo todo lo que necesito para hacer este arreglo, sin gastar nada!
Por último, una pequeña ADVERTENCIA a este instructable. Esta fue mi primera vez haciendo un molde y una pieza de fundición. He cometido algunos errores. Voy a intentar describir lo que hice mal, y lo que creo que mejoraría el proceso, si usted decide hacer esto. Sin embargo, si sabe mejor, o tienen ideas diferentes, por favor, no tome este instructable como instrucción directa. Está diseñado más como un diario de lo que hice, y lo que usted puede intentar, así.
