Nerf Vulcan centinela (1 / 11 paso)

Paso 1: Cosas que necesita

Cosas que usted necesita

Para la construcción de la base:

  • Madera: 5 mm, 9 mm, contrachapado de 15 mm
  • bloque rectangular 20 x 40 x 45 mm y 20 x 40 x 128 mm de madera (también se puede utilizar el contrachapado de 1,5 mm)
  • Tambor Junior trono
  • 2 bolas x (12 x 28 x 8 mm)
  • Rodamiento de bola (80 x 105 x 19 mm)
  • poste de madera de 12 mm
  • Pegamento para madera
  • Papel de lija
  • Masilla para madera
  • Cepillo de pintura
  • 15 x madera spax tornillos M4 x 40 mm; 4 x tornillos M4 x 16 mm
  • 4 x tuercas: M5
  • 4 x tornillos: M5 x 16 mm
  • 4 soportes de x
  • Pegamento de dos componentes

Electrónica

  • Servo del eje de giro: BMS-660DMG + HS
  • Servo del eje de inclinación: Hitec HS-805BB
  • Alambre
  • Arduino Uno
  • Transistor TIP120
  • 1N4004 diodo
  • resistencia de 1 k
  • Jefe del PIN de

Otros

  • Nerf Vulcan (por ejemplo, aquí)
  • Batería de 6 voltios
  • resorte de repuesto de 5 kg para el Vulcan (por ejemplo, aquí)
  • Opcional: Pintura y plástica primer para el arma
  • perlas de plomo de 3 mm o algo parecido como un contrapeso
  • Pack de baterías 6V 3700mAh
  • 9.6V 2000mAh batería
  • Webcam
  • Ordenador portátil

Herramientas

  • Taladro (3, 5, 12, 28 (al montar el cojinete) mm Brocas de taladro)
  • Lijadora
  • Sierra de calar
  • Soldadura de hierro
  • Martillo de uña
  • Destornillador de cabeza Phillips
  • Pistola de pegamento caliente

Cosas como una sierra y un taladro potente son útiles, pero no un 100% necesario. Acabé en el eje de toda inclinación con sólo una traste Sierra y un taladro inalámbrico que era demasiado débil para taladrar el agujero 28mm (yo usé la sierra traste en su lugar).

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