Nellie, la maleza cosecha Robot (1 / 3 paso)

Paso 1:

Esto requiere tres Arduino Uno y dos escudos de motor de Arduino. Una cámara de Pixy se utiliza para la detección de la maleza falsa y un detector por ultrasonidos Ping determina la cercanía de la maleza. La base es un robot de impulsión de la rueda de Canakit 4 base. Once baterías AA de NiMh se utilizan para la energía. Una pinza de Jameco servo y un servo de alto par de torsión se utilizan para agarrar. El mecanismo de engranaje que sostiene a la pinza era 3d impreso (archivos disponibles en el

http://www.thingiverse.com/Thing:704484

)

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