Paso 2: El cuerpo.
El chasis está formado por bastones de madera MDF y 2 x 2" de 12mm para la
ayudas que fueron colocados estratégicamente para el máximo equilibrio y fuerza.
Para empezar, me mide y cortar cuatro discos mide 18 pulgadas de diámetro. (Utiliza la bóveda como una plantilla, como se trata de lo que el tamaño de la construcción se basará en).
Luego corté otro disco un poco más pequeño en diámetro para que la cúpula se coloca sobre él y quede alineada con la base del disco.
A continuación, cortar 5 2 x 2" porras y fija tres de ellos a uno de los discos, uniformemente espaciadas entre las tres. Entonces se coloca otro disco en la parte superior de los soportes de la batuta, asegurándose de que los dos discos están correctamente alineados y marca hacia fuera alrededor de los bastones en el disco. Corte estas tres secciones. Una sección fue cortada en el centro el disco superior para los cables de alimentación a través de.
Con una longitud de 2 x 2, corte tres tramos cuadrados, éstos fueron Unidos a los apoyos externos a la misma altura que los dos bastones más pequeños. Coloque los dos bastones más pequeños en el disco base, cada lado de la abertura del centro del disco superior.
Marco inferior del cuerpo.
El chasis se compone de MDF de 12mm y 2 x 2" madera porras para los soportes que se colocaron estratégicamente para el máximo equilibrio y fuerza.
Comencé por medir y cortar cuatro discos mide 18 pulgadas de diámetro. (Utiliza la bóveda como una plantilla, como se trata de lo que el tamaño de la construcción se basará en). Entonces corté otro disco un poco más pequeño en diámetro para que la cúpula se coloca sobre él y quede alineada con la base del disco.
A continuación, cortar tres... pulgadas porras de 2 x 2 y equipado los espaciados uniformemente en el disco base para el nivel inferior. Con otro disco, había colocado encima de los soportes, había marcada alrededor de los soportes y luego cortar las secciones. Yo también corte una sección en el centro para los cables de alimentación a través de.
I cortar dos tiras de 2 x 2 más... de medición y fijo al disco superior, cada lado de la abertura del centro. Tres trozos cuadrados de 2 x 2 se cortaron y se dispone en el interior de los soportes más largos, la misma altura que los más pequeños.
El disco superior fue montado sobre el disco inferior y fija en poner que ahora forman el nivel medio.
Nota: En las fotos, usted notará que hay un recorte cuadrado en el disco base. Esto era originalmente para un tercer centro de pie, pierna, pero decidió en contra de la idea como quisiera un droide dos patas. Este recorte fue llenado más adelante.
Utilizando un bastón de 2 x 1, corte algunos triángulos y había montado en la parte inferior del disco base. Se trata de los soportes de la falda del cuerpo inferior.
Con el marco volvió la manera correcta para arriba, cortar dos tramos de 2 x 2 más, la misma altura que la que sobresale el exterior admite y unido éstos al disco superior, cada lado de la abertura del centro.
El siguiente trabajo fue a los primeros corredores de herramienta de dos utilidad. Estos colocaron a cada lado del disco superior y atornillado abajo. Dos pequeños agujeros fueron cortados en el disco al lado de la parte posterior de los corredores y cayeron un par de servos de trabajo pesado al lugar. Luego usando una longitud de acero cable, cortar dos piezas de medidas para hacer los vínculos, entonces al tesis algunos cuernos servo hecho personalizado y los corredores.
Un par de pequeñas tiras de MDF y bastón de 2 x 1 corte y fijo juntos para formar dos plataformas para dos otros corredores de la herramienta de utilidad. Corredores se atornillan en el lugar, dos servos HD más fueron cabidos en algunos puntales de soporte de 2 x 1 y los vínculos hicieron.
Luego se reclinó su tablet PC en el frente del centro del disco y marcado alrededor de él. Esto fue cortado, y un par de soportes se hicieron de algunos plástico de desecho para la tableta para sentarse. Un par de agujeros fueron perforados para tabletas de cables de alimentación a través de. Esta bastante completa la parte inferior de la estructura del cuerpo.
Marco de la parte superior del cuerpo.
Usando otro 18" MDF disco, que ahora forma el nivel superior, otra sección media fue corte (igual que la sección de nivel intermedio), para el cable de alimentación a través de. Porras de 2 x cuatro 2... de medición pulgadas se cortaron y se fija en el disco de nivel superior, espaciado uniformemente.
Se hizo otro recorte en la parte delantera del disco para la tableta quedar al ras. También, otro pequeño recorte fue hecho para el descanso recreo de una garra del manipulador.
Dos corredores del sorteo fueron colocados en el disco y los agujeros fueron perforados listo para que puedan fijarse abajo más adelante. Estos corredores tendrá una plataforma MDF que albergará la mayor parte de la electrónica que se puede deslizar hacia fuera de la parte posterior del cuerpo. El grupo se redujo a forma listo para instalarse poco. Esto no tendrá servos que se mover la plataforma y será movido manualmente cuando sea necesario para el mantenimiento fácil.
Entonces todo lo de enmascarados en las secciones del cuerpo superior e inferior y aerosol pintado. Me fui para el maquinado de un color Borgoña y oro o el interior del cuerpo ya que esto sería los colores que se utiliza para algunas de las partes externas del cuerpo. La pintura del marco es opcional, pero personalmente, no me gusta un aspecto inacabado y la madera mostrando. En las fotos, verás que algunos de los soportes son de color azules. La razón era que ya fueron pintados, y como nunca se verá estos soportes, no quiero basura y pintura de aerosol en éstos.
Cuando se hizo la pintura, los corredores fueron cabidos y plataforma unida.
Un corredor adicional fue cabido así que albergará una garra retráctil utilidad. Como antes, era montar un servo, y acoplamiento hecho y conectado. El nivel superior entonces se ajustó a los puntales de apoyo el cuadro inferior del cuerpo.
Así que ahora que tenía un marco robusto con 5 servo controlado brazos retráctiles y una plataforma electrónica manualmente retráctil. Con la parte principal del marco hecho, ahora era momento de comenzar en las piernas y los pies.
