Motor Velocidad Variable controlada serial (4 / 6 paso)

Paso 4: Jugar con DOS: configurar el puerto COM y copiar los archivos

9600 bps es un bitrate común. Corresponde muy bien a "acerca de" un byte por milisegundo, así que en este caso, se corosponds a una frecuencia PWM de 1000Hz, que creo que debe ser aceptable para pequeños motores. Usted puede experimentar con diferentes velocidades para ver cómo funcionan las cosas, que es una de las ventajas de este método.

Crear una ventana de DOS (o "Comandos") (suponiendo que usas un sistema operativo de windows) y configurar
su puerto com como:

modo com1: 9600, n, 7, 1"

Que cuenta el puerto de comunicación a 9600bps, y enviar 7 bits en cada carácter (para coincidir con nuestros 7 de diversas longitudes de bits.) La "n" no significa paridad, por lo que serán los bits de datos único. El "1" significa que será un bit "stop", que nos impedirá llegar a encender el motor (bueno.)

Ahora puede encender el motor con comandos como:

copia 0 pwm com1:

Ya que estamos enviando 5000 caracteres en aproximadamente 1 por milisegundo, el motor deberá encenderse en cerca de velocidad máxima durante unos 5 segundos. Si desea menos de 5 segundos, hacer un archivo más corto. Del mismo modo, usted puede hacer:

copia 127. pwm com1:

para ejecutar el motor a la menor velocidad posible. Con la configuración que tenía, el motor no gire en absoluto con cualquier cosa "más lento" que 31.pwm, pero YMMV (creo que tenía un motor de 12V corriente de 5V de baterías).

La deja comando de copia que encadenar archivos, así que si desea su motor para acelerar y ralentizar otra vez, se puede hacer algo como:

copia 31.pwm+15.pwm+7.pwm+0.pwm+7.pwm+15.pwm+31.pwm com1: