Motor Velocidad Variable controlada serial (3 / 6 paso)

Paso 3: Configurar archivos con valores PWM

Una manera de controlar el motor sin tener que escribir cualquier software es preparar unos archivos que contienen bytes apropiados (con más o menos bits en 0) y simplemente COPIARLAS al puerto COM donde tienes el motor conectado. Preparé varios archivos (usando emacs, pero lo que funcione para usted está bien):

  • 0.PWM:: contiene 5000 caracteres nulos (control de espacio en la mayoría de los teclados) [br] Esto es sobre a "toda velocidad" como podremos obtener con esta técnica.
  • 1.PWM:: contiene 5000 caracteres de control-A (ascii 01) (un bit «1» por cada char)
  • 3.PWM:: contiene 5000 caracteres de control C (ascii 03) (dos "1" pedacitos por carácter)
  • 7.PWM:: contiene 5000 G-control de caracteres (ascii 07) (tres "1" pedacitos por carácter)
  • 15.PWM:: contiene 5000 control O caracteres (ascii 15) (bits de cuatro "1" por char)
  • 31.PWM:: contiene 5000 caracteres de control _ (ascii 31) (cinco "1" pedacitos por carácter)
  • 63.PWM:: contiene 5000 "?" caracteres (ascii 63) ("1" seis pedacitos por carácter)
  • 127.PWM:: contiene 5000 DEL caracteres (ascii 127) ("1" siete pedacitos por carácter)

(Ahora que he dibujado imágenes, observará que los patrones de bits real no ideal. Desde rs232 serial transmite LSB primero, queremos cambio en ceros en lugar de los. Un ejercicio para el estudiante.)

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